[發明專利]應變片自動裝配流水線及裝配操作控制方法

有效

• 申請號: 201310214852.6
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103307072A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 鄭德春;張永平;何仲昆
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

技術領域

本發明涉及一種應變片的裝配技術，特別是應變片自動裝配流水線及裝配操作控制方法。

背景技術

應變片的裝配設備按流程可分為：去脂、畫線、涂膠、粘貼、指壓等設備。目前，在國內稱重傳感器制造生產過程中，應變片的貼裝主要依靠工人手工將應變片貼到彈性體上，貼片的方式完成。由于人工處理本身的不確定性，再加上稱重傳感器本身種類的多樣性，很大程度上增加了貼片設備上的復雜度。在稱重傳感器的生產過程中，產品的廢品率一直居高不下，嚴重地影響了產品的質量；更重要的是由于人工處理的不確定性，造成了合格產品質量的不確定性，且人工貼片的效率低下。

在國外稱重傳感器制造企業中，有一些上規模的企業開始采用自動裝配設備代替人工操作。這些自動裝配設備往往只針對貼片這一環節，雖然裝配的精度提高了，但是裝配的效率提高卻不明顯。在國內也對應變片自動貼片系統進行了研究，如發明的專利號為?“201010540414.5”?的一種“應變片自動裝配方法及裝配系統”，同樣這種設備只對應變片貼片環節進行了自動化處理，但效率的提高卻有限。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種自動化程度高，并且能夠高效、高質量地完成應變片的裝配，極大地降低了人工成本，提高產品的一致性的應變片自動裝配流水線及裝配操作控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供的一種應變片自動裝配流水線，包括傳送帶、主控設備、氣源設備以及呈流水線依次配設的脫脂設備、一次吹氣設備、噴膠設備、二次吹氣設備、粘貼設備、加薄膜設備和加壓設備，所述呈流水線依次配設的各設備之間均通過傳送帶連接，主控設備與氣源設備以及上述所述呈流水線依次配設的各設備以及傳送帶之間分別通過信號控制連接，在上述所述呈流水線依次配設的各設備中均設有自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構，自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構之間通過信號控制連接，運動及控制機構和主控設之間通過信號控制連接。

工作時，當對應設備上的工件位置定位裝置檢測到該設備自動升降臺上的彈性體時，將信息傳輸給運動及控制機構，此時運動及控制機構控制自動升降臺升起到頂點時，運動及控制機構攜帶著對應的操作裝置完成相應的任務，完成任務后控制自動升降臺下降，使得盛裝彈性體的托盤通過傳送帶流向下一個裝配環節。

為了實現自動化的操作，提高效率，所述的脫脂設備上還設有去污劑容器和去污頭，所述的在脫脂設備上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第一自動升降臺、第一工件位置定位裝置和第一運動及控制機構，所述的去污頭與第一運動及控制機構控制連接。工作時，當第一工件位置定位裝置檢測到第一自動升降臺上有彈性體時，第一運動及控制機構控制第一自動升降臺上升到頂點后，第一運動及控制機構通過攜帶著去污頭從去污劑容器運動至彈性體被貼部位，然后進行人工模擬擦拭動作；擦拭一次或以上次數后，第一運動及控制機構攜帶去污頭返回至去污劑容器，同時控制第一自動升降臺下降，盛裝彈性體的托盤通過傳送帶流向以一個裝配環節。

為了達到不同力度的擦拭動作，在去污頭上裝有緩沖機構，為了在去污時能夠正常的操作，起到保護作用，所述的脫脂設備上還設有去污劑檢測及報警裝置，且所述的去污劑檢測及報警裝置與去污劑容器信號連接。

為了實現自動化的操作，提高效率，在一次吹氣設備和二次吹氣設備上均設有第一氣路控制裝置和噴氣頭；所述的在一次吹氣設備和二次吹氣設備上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第二自動升降臺、第二工件位置定位裝置和第二運動及控制機構，所述的噴氣頭由第二運動及控制機構控制移動，第一氣路控制裝置通過氣源設備得到氣源，且噴氣頭還與第一氣路控制裝置氣路輸送連接；工作時：所述的第二工件位置定位裝置檢測到第二自動升降臺盛裝有彈性體時，此時第二運動及控制機構控制第二自動升降臺上升并至于頂點后，第二運動及控制機構攜帶噴氣頭從初始位運動至彈性體被貼部位，進行吹氣動作；當吹氣完成后，第二運動及控制機構攜帶噴氣頭返回初始位，同時第二自動升降臺下降，盛裝彈性體的托盤通過傳送帶流向下一個裝配環節。