[發明專利]應變片自動裝配流水線及裝配操作控制方法

有效

• 申請號: 201310214852.6
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103307072A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 鄭德春;張永平;何仲昆
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

1.一種應變片自動裝配流水線，包括傳送帶（9）、主控設備（1）、氣源設備（2）以及呈流水線依次配設的脫脂設備（3）、一次吹氣設備（4）、噴膠設備（5）、二次吹氣設備（4-1）、粘貼設備（6）、加薄膜設備（7）和加壓設備（8），所述呈流水線依次配設的各設備之間均通過傳送帶（9）連接，其特征是：主控設備（1）與氣源設備（2）以及上述所述呈流水線依次配設的各設備以及傳送帶（9）之間分別通過信號控制連接，在上述所述呈流水線依次配設的各設備中均設有自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構，自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構之間通過信號控制連接，運動及控制機構和主控設備（1）之間通過信號控制連接。

2.根據權利要1所述的應變片自動裝配流水線，其特征是：所述的脫脂設備（3）上還設有去污劑容器（15）和去污頭（14），所述的在脫脂設備（3）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第一自動升降臺（10-1）、第一工件位置定位裝置（11-1）和第一運動及控制機構（12-1），所述的去污頭（14）與第一運動及控制機構（12-1）控制連接。

3.根據權利要求2所述的應變片自動裝配流水線，其特征是：在去污頭（14）上裝有緩沖機構，所述的脫脂設備（3）上還設有去污劑檢測及報警裝置（13），且所述的去污劑檢測及報警裝置（13）與去污劑容器（15）信號連接。

4.根據權利要求1所述的應變片自動裝配流水線，其特征是：在一次吹氣設備（4）和二次吹氣設備（4-1）上均設有第一氣路控制裝置（16-1）和噴氣頭（17）；所述的在一次吹氣設備（4）和二次吹氣設備（4-1）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第二自動升降臺（10-2）、第二工件位置定位裝置（11-2）和第二運動及控制機構（12-2），所述的噴氣頭（17）由第二運動及控制機構（12-2）控制移動，第一氣路控制裝置（16-1）通過氣源設備（2）得到氣源，且噴氣頭（17）還與第一氣路控制裝置（16-1）氣路輸送連接，所述的噴膠設備（5）還包括膠容器（18）、噴膠頭（19）、氣路裝置（20）和第二氣路控制裝置（16-2），所述的噴膠設備（5）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第三自動升降臺（10-3）、第三工件位置定位裝置（11-3）和第三運動及控制機構（12-3），所述噴膠頭（19）由第三運動及控制機構（12-3）控制移動。

5.根據權利要求1所述的應變片自動裝配流水線，其特征是：所述的粘貼設備（6）還包括應變片盒（21）、第一機器視覺裝置（22-1）、第二機器視覺裝置（22-2）、第一吸取頭裝置（23-1）和吸放裝置（24），所述的粘貼設備（6）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第四自動升降臺（10-4）、第四工件位置定位裝置（11-4）和第四運動及控制機構（12-4），所述的第一機器視覺裝置（22-1）設于第四自動升降臺（10-4）上，所述的第四運動及控制機構（12-4）分別與第二機器視覺裝置（22-2）、第一機器視覺裝置（22-1）、主控設備（1）以及第四自動升降臺（10-4）信號傳輸連接，所述的吸放裝置（24）與主控設備（1）通信連接，所述的吸放裝置（24）與氣源設備（2）氣源連接；所述的加薄膜設備（7）還包括薄膜盒（25）、第二吸取頭裝置（23-2）和吸放控制裝置（26），所述的吸放控制裝置（26）分別與氣源設備（2）、主控設備（1）連接，所述的加薄膜設備（7）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第五自動升降臺（10-5）、第五工件位置定位裝置（11-5）和第五運動及控制機構（12-5），所述的第二吸取頭裝置（23-2）由第五運動及控制機構（12-5）控制移動；所述的加壓設備（8）還包括第三氣路控制裝置（16-3）和加壓頭裝置（28）；所述的加壓設備（8）上所設的自動升降臺、工件位置定位裝置和運動及控制機構分別為第六自動升降臺（10-6）、第六工件位置定位裝置（11-6）和第六運動及控制機構（12-6），所述的加壓設備（8）中的第六運動及控制機構（12-6）由氣缸帶動運動機構運作，所述的加壓頭裝置（28）由第六運動及控制機構（12-6）控制移動。