[發(fā)明專利]與圖像裁剪疊加的動(dòng)態(tài)參考

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310211936.4
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103448634A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W.張;B.B.利特庫(kù)希;K.S.利貝克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;G06T7/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;傅永霄

1.一種用于在從攝像裝置獲得的裁剪后的圖像上動(dòng)態(tài)地配準(zhǔn)圖形的方法，包括：

捕獲從所述攝像裝置獲得的原始圖像；

監(jiān)測(cè)所述攝像裝置的內(nèi)在校準(zhǔn)信息、所述攝像裝置的外部信息和車輛信息；

基于裁剪參數(shù)生成所述裁剪后的圖像以便從所述原始圖像排除不需要的內(nèi)容；

基于與所述裁剪參數(shù)的關(guān)系調(diào)整所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息；以及

基于所述調(diào)整后的所述攝像裝置的內(nèi)在校準(zhǔn)信息、所述監(jiān)測(cè)的所述攝像裝置的外部信息和所述監(jiān)測(cè)的車輛信息將所述圖形動(dòng)態(tài)地配準(zhǔn)在所述裁剪后的圖像上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述攝像裝置包括后部攝像裝置、前部攝像裝置和側(cè)視攝像裝置中的至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)的圖形包括表示在所述車輛后方的期望路徑和位置信息的動(dòng)態(tài)參考疊加特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述裁剪參數(shù)被構(gòu)造成縮小沿第一軸線的所述原始圖像的一部分和沿垂直于所述第一軸線的第二軸線的所述原始圖像的一部分中的至少一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第一軸線與圖像寬度相關(guān)聯(lián)，并且所述第二軸線與圖像高度相關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述裁剪參數(shù)基于設(shè)置所述攝像裝置的車輛的尺寸和設(shè)計(jì)來(lái)預(yù)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述裁剪參數(shù)包括在所述原始圖像內(nèi)的用戶定義的感興趣區(qū)域并且排除在所述感興趣區(qū)域以外的用戶定義的區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述攝像裝置的所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息包括所述攝像裝置的焦距參數(shù)，并且其中基于與所述裁剪參數(shù)的所述關(guān)系調(diào)整所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息包括：

基于在第一焦距參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿所述第一軸線的所述原始圖像的所述部分的所述裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新垂直于所述第一軸線的第一焦距參數(shù)；以及

基于在第二焦距參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿所述第二軸線的所述原始圖像的所述部分的所述裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新垂直于所述第二軸線的第二焦距參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述攝像裝置的所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息還包括光學(xué)中心參數(shù)，并且其中基于與所述裁剪參數(shù)的所述關(guān)系調(diào)整所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息還包括：

基于在第一光學(xué)中心參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿所述第一軸線的所述原始圖像的所述部分的所述裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新相對(duì)于所述第一軸線的所述第一光學(xué)中心參數(shù)；以及

基于在第二光學(xué)中心參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿所述第二軸線的所述原始圖像的所述部分的所述裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新相對(duì)于所述第二軸線的所述第二光學(xué)中心參數(shù)。

10.一種用于在從攝像裝置獲得的裁剪后的圖像上配準(zhǔn)圖形的方法，包括：

捕獲從后部寬視場(chǎng)攝像裝置獲得的具有在車輛后方的視角的原始后方圖像，所述后部寬視場(chǎng)攝像裝置定位成靠近所述車輛的后端；

監(jiān)測(cè)包括焦距參數(shù)和光學(xué)中心參數(shù)的所述攝像裝置的內(nèi)在校準(zhǔn)信息；

監(jiān)測(cè)所述攝像裝置的徑向失真參數(shù)；

監(jiān)測(cè)包括位置參數(shù)和定向參數(shù)的所述攝像裝置的外部信息；

監(jiān)測(cè)包括車輛速度、定向和轉(zhuǎn)向角度參數(shù)的車輛信息；

基于預(yù)定的裁剪參數(shù)生成所述裁剪后的圖像以便從所述原始圖像排除不需要的內(nèi)容，所述預(yù)定的裁剪參數(shù)被構(gòu)造成縮小所述原始后方圖像的一部分；

基于與所述預(yù)定裁剪參數(shù)的關(guān)系而更新所述內(nèi)在校準(zhǔn)信息，包括：

基于在第一焦距參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿第一軸線的所述原始圖像的所述部分的所述預(yù)定裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新沿所述第一軸線的所述第一焦距參數(shù)；以及

基于在第二焦距參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿第二軸線的所述原始圖像的所述部分的所述預(yù)定裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新沿所述第二軸線的所述第二焦距參數(shù)，

基于在第一光學(xué)中心參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿第一軸線的所述原始圖像的所述部分的所述預(yù)定裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新沿所述第一軸線的所述第一光學(xué)中心參數(shù)，以及

基于在第二光學(xué)中心參數(shù)、構(gòu)造成縮小沿第二軸線的所述原始圖像的所述部分的所述預(yù)定裁剪參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系而更新沿所述第二軸線的所述第二光學(xué)中心參數(shù)；

基于所述調(diào)整后的所述攝像裝置的內(nèi)在校準(zhǔn)信息、所述監(jiān)測(cè)的所述攝像裝置的徑向失真參數(shù)、所述監(jiān)測(cè)的所述攝像裝置的外部信息和所述監(jiān)測(cè)的車輛信息而將所述圖形動(dòng)態(tài)地配準(zhǔn)在所述裁剪后的圖像上；以及

在圖形投影顯示器上顯示所述裁剪后的圖像和在所述裁剪后的圖像上的所述動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)的圖形，所述圖形投影顯示器包括觸摸屏顯示器、人機(jī)界面顯示器、后視鏡顯示器、側(cè)視鏡顯示器和顯示監(jiān)視器中的一種。