[發明專利]5軸超聲波塑料點焊機

無效

• 申請號: 201310207140.1
• 申請日: 2013-05-18
• 公開（公告）號: CN104162981A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 盛子望;于立明;連上陽;趙鵬;盛同飛
• 申請（專利權）人: 盛子望
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種5軸超聲波塑料點焊機，由焊頭組件、工作臺和機架構成，其特征是：焊頭組件通過水平移動副與活動橫梁浮動連接，并由數控驅動器沿X軸驅動做水平數控位移；活動橫梁通過豎直移動副與龍門式活動機架立柱浮動連接，并由驅動器沿W軸驅動做升降位移；龍門式活動機架通過水平移動副與設備底座浮動連接，并由數控驅動器沿Y軸驅動做水平數控位移；工作臺由搖籃和轉盤構成，轉盤通過C向轉動副與搖籃浮動連接，并由數控驅動器驅動繞C軸數控轉動；搖籃通過水平轉動副直接與底座鉸接，并由數控驅動器驅動繞水平鉸接轉軸數控轉動，C軸與所述的搖籃水平鉸接轉軸始終正交。

2.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：活動橫梁采用立板結構，將一塊中厚板側立安裝，所形成的活動橫梁上下高度遠大于前后寬度。

3.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：采用型鋼做活動橫梁，包括但不限于中薄板冷彎槽鋼和中薄板冷彎不等邊角鋼。

4.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：聲頭直接固定在滑枕上構成焊頭組件，W軸電機位于焊接氣缸上方，且二者尾對尾連接，Z軸焊接氣缸活塞桿下端與活動橫梁連接，W軸絲杠副螺母安裝在固定橫梁上，W軸電機通過W軸絲杠副串聯Z軸焊接氣缸驅動活動橫梁沿W軸位移；允許焊接氣缸倒置安裝，也允許W軸數控電機與Z軸焊接氣缸倒置安裝。

5.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：聲頭直接固定在滑枕上構成焊頭組件，W軸電機前端向下安裝在固定橫梁上，Z軸焊接彈簧內徑大于絲杠外徑小于絲杠螺母外接圓直徑，Z軸焊接彈簧一端與絲札螺母連接，另一端與活動橫梁連接，W軸電機通過W軸絲杠副串聯Z軸焊接彈簧驅動活動橫梁沿W軸位移。

6.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：聲頭直接固定在滑枕上構成焊頭組件，W軸位移采用單級氣缸驅動或多級氣缸串聯驅動，單級驅動氣缸安裝在固定橫梁上，活塞桿與與活動橫梁連接；或者初級氣缸安裝在固定橫梁上，初級氣缸活塞桿連接次級氣缸，次級氣缸與活動橫梁連接；或者次級氣缸活塞桿連接末級氣缸，末級氣缸與活動橫梁連接；采用多級氣缸串聯驅動時，各級氣缸行程不等。

7.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：采用兩根光軸作為龍門式活動機架的立柱并兼作活動橫梁的升降移動副，所述的光軸立柱包括實心光軸和空心光軸。

8.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：通過搖籃鉸接轉軸軸心的底座豎直剖切面為U字形結構，包括底部連接橫梁與鉸接轉軸軸心俯視投影重疊和錯位兩種情況，U字開口寬度大于工件及其工裝寬度，U字開口深度大于搖籃轉動半徑。

9.根據權利要求1所述的5軸超聲波塑料點焊機，其特征是：從搖籃鉸接轉軸軸線方向看，底座呈凸字形結構，搖籃鉸接轉軸位于凸起高點，龍門架滑座位置低于搖籃鉸接轉軸位置。