[發明專利]用于過濾翼尖傳感器信息的系統和方法

有效

• 申請號: 201310205987.6
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103708041B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: J.瓦塞克;P.科爾凱爾克;O.奧洛芬博巴
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D45/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;劉春元

本發明涉及用于過濾翼尖傳感器信息的系統和方法。用于在滑行的同時為飛行器提供改善的情況認知的系統和方法。一種示例性方法基于在位于飛行器（20）上的收發器（26）處的相關發射來生成反射率數據。在處理器（36、50）處，如果所生成的反射率數據的一部分大于預定義閾值，則確定目標。然后，關于它們是否在動態定義的三維包絡內來確定分析的目標。該包絡基于翼尖燈模塊速度和軌道。在顯示設備（54）上，在與最近目標的相關范圍處呈現對該最近目標的指示。

背景技術

飛行安全基金會（FSF）估計，對于世界的航空公司來說，停機坪損壞的成本是每年$40億。對于企業機隊來說，估計損壞相關的成本是每年$10億。

目前的停機坪損壞的成本包括由于材料和與事故相關的工作而導致的直接成本以及由于飛行器沒有進行操作、損害航空公司的公眾形象、事故調查等所導致的間接成本。

從NTSB數據庫中標識了場面事故的三個主要原因：無法保持充分的視覺監視、無法感知在機翼與障礙物之間的距離以及無法保持需要的間隙。

發明內容

本發明提供了用于在滑行的同時為飛行器提供改善的情況認知的系統和方法。一種示例性方法基于在位于飛行器的一個或多個翼尖燈模塊處的收發器處的相關發射來生成反射率數據。收發器可以位于飛行器的翼尖或其他部分（例如，發動機、機身）的專用區域中。在處理器處，如果所生成的反射率數據的一部分大于基于用于計算反射率和相關確定性的算法的預定義閾值，則確定目標。然后，關于它們是否在動態定義的三維包絡內來確定分析的目標。該包絡基于翼尖燈模塊速度和軌道。在顯示設備上，在與最近目標的相關范圍處呈現對該最近目標的指示。

在本發明的一個方面中，如果最近的目標比距飛行器的閾值距離更遠，則生成第一范圍的頭頂（overhead）顯示。該第一范圍的頭頂顯示包括飛行器圖標以及在飛行器圖標的相應翼尖處開始的一個或多個目標錐形。如果最近的目標比距飛行器的閾值距離更遠，則生成第二范圍的頭頂顯示。該第二范圍的頭頂顯示包括飛行器圖標以及在飛行器圖標的相應翼尖處開始的一個或多個目標錐形。

在本發明的另一方面中，第一范圍的頭頂顯示的目標錐形具有比第二范圍的頭頂顯示的目標錐形更大的范圍。

在本發明的又一方面中，目標錐形包括位于距飛行器或相關翼尖中的至少一個的先前指定距離的范圍線。

在本發明的又一方面中，最近目標的指示包括與最近目標反射率數據相關聯的突出顯示的錐形范圍線或者與最近目標反射率數據相關聯的距離值。

在本發明的又一方面中，最近目標的指示包括至少與最近目標反射率數據相關聯的機場結構的部分輪廓。該機場結構的輪廓基于先前存儲的機場信息。

附圖說明

以下參考下列附圖詳細描述了本發明的優選和替代實施例：

圖1和圖2是根據本發明的實施例形成的示例性系統的示圖；

圖3是實現圖1和圖2中示出的系統的飛行器的俯視圖；

圖4-1和圖4-2是圖示圖1和圖2中示出的系統所執行的示例性過程的流程圖；以及

圖5-1和圖5-2是在兩個不同范圍處的翼尖傳感器圖像。

具體實施方式

在一個實施例中，如圖1-3中所示，示例性機場場面碰撞避免系統（ASCAS）18包括燈模塊系統30、32以及座艙系統44。每個燈模塊系統30、32包括收發器（例如，發射器/傳感器（例如，雷達））26、一個或多個導航/定位燈34、處理器36以及通信設備38。收發器26經由通信設備38與座艙系統44進行（有線或無線）通信。