[發(fā)明專利]一種用于對(duì)串聯(lián)式繩輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行繩索性能研究的裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310205576.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103267112A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建廣;許春田;姚英學(xué);郭立杰;荊懷靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H55/50
• 分類號(hào): F16H55/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于對(duì)串聯(lián)式繩輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行繩索性能研究的裝置，主要包括：

工作臺(tái)(18)；

第一導(dǎo)向輪組件(15)，第二導(dǎo)向輪組件(13)，第三導(dǎo)向輪組件(10)，第四導(dǎo)向輪組件(9)，第五導(dǎo)向輪組件(7)，第六導(dǎo)向輪組件(5)；

第一繩輪組件(4)，第二繩輪組件(8)，第三繩輪組件(12)，第四繩輪組件(16)；

依次連接的第一繩索(14)，第二繩索(11)，第三繩索(6)，第四繩索(3)；

配重塊(1)；

導(dǎo)向滑輪(2)；

減速器(17)，

所述繩輪組件(4)，(8)，(12)，(16)與導(dǎo)向輪組件(15)，(13)，(10)，(9)，(7)，(5)固定在工作臺(tái)(18)上，第四繩輪組件(16)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器(17)聯(lián)接，并通過(guò)第一繩索(14)經(jīng)第一導(dǎo)向輪組件(15)、第二導(dǎo)向輪組件(13)與第三繩輪組件(12)聯(lián)接，第三繩輪組件(12)通過(guò)第二繩索(11)經(jīng)第三導(dǎo)向輪組件(10)、第四導(dǎo)向輪組件(9)與第二繩輪組件(8)聯(lián)接，第二繩輪組件(8)通過(guò)第三繩索(6)經(jīng)第五導(dǎo)向輪組件(7)、第六導(dǎo)向輪組件(5)與第一繩輪組件(4)聯(lián)接，第一繩輪組件(4)通過(guò)第四繩索(3)經(jīng)導(dǎo)向滑輪(2)與配重塊(1)聯(lián)接，依次構(gòu)成串接關(guān)系。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件(15)，(13)，(10)，(9)，(7)，(5)包括導(dǎo)向輪(28)、導(dǎo)向輪底座(23)、導(dǎo)向輪支架(25)、導(dǎo)向輪銷軸(26)及導(dǎo)向輪支撐(27)；導(dǎo)向輪支架(25)通過(guò)螺栓與導(dǎo)向輪支撐(27)連接，導(dǎo)向輪(28)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在導(dǎo)向輪支撐(27)之間，導(dǎo)向輪支架(25)通過(guò)螺釘與導(dǎo)向輪底座(23)聯(lián)接，導(dǎo)向輪底座(23)中心開(kāi)有銷孔，通過(guò)定位銷固定在工作臺(tái)(18)上，導(dǎo)向輪底座(23)在周向繞銷孔孔心開(kāi)有第二弧形槽(29)，用于周向調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪底座(23)。

3.如權(quán)利要求1-2中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述繩輪組件(4)，(8)，(12)，(16)包括支撐底座(19)、銷軸(21)及繩輪(20)；支撐底座(19)中心開(kāi)有銷孔，通過(guò)定位銷固定在工作臺(tái)(18)上，支撐底座(19)在周向繞銷孔孔心開(kāi)有第一弧形槽(22)，用于周向調(diào)節(jié)支撐底座(19)，第一繩輪組件(4)、第二繩輪組件(8)、第三繩輪組件(12)上的繩輪(20)通過(guò)銷軸(21)與支撐底座(19)相連，第四繩輪組件(16)上的繩輪(20)與銷軸(21)之間通過(guò)鍵聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)周向固定。

4.如權(quán)利要求1-3中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，繩輪(20)周向方向開(kāi)有雙向滑道(30)，徑向方向開(kāi)有梯形切口(31)，所述繩索的定位與長(zhǎng)度可以通過(guò)鎖緊螺母(34)與梯形切口(31)兩側(cè)面間的配合進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.如權(quán)利要求1-4中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，繩輪(20)周緣處沿周向標(biāo)有刻度值，通過(guò)記錄與繩索相連的兩繩輪之間的轉(zhuǎn)角偏差，可進(jìn)行兩繩輪間同步性運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究，并可根據(jù)繩輪間的連接關(guān)系進(jìn)行對(duì)組系中其它繩輪間轉(zhuǎn)角偏差關(guān)系的研究。

6.如權(quán)利要求1-5中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向輪支架(25)底板上開(kāi)有第一直形槽(24)，通過(guò)間距不同的螺釘連接實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向輪底座(23)固定，通過(guò)第一直形槽(24)可進(jìn)行徑向方向調(diào)節(jié)。

7.如權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向輪支架(25)側(cè)板上開(kāi)有第二直形槽(33)，通過(guò)螺釘實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向輪支撐(27)連接，并可通過(guò)第二直形槽(33)對(duì)導(dǎo)向輪支撐(27)進(jìn)行繩索高度方向上的調(diào)節(jié)。

8.如權(quán)利要求1-7中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，配重塊(1)沿徑向方向開(kāi)有槽寬為10mm的直形槽，繩索所承受張力大小是通過(guò)調(diào)節(jié)配重塊(1)的數(shù)量來(lái)施加的。

9.如權(quán)利要求1-8中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，繩索的驅(qū)動(dòng)由減速器(17)進(jìn)行雙向驅(qū)動(dòng)，從配重塊(1)方向進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)減速器自鎖。

10.如權(quán)利要求1-9中的一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，減速器(17)為蝸輪蝸桿類型，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自鎖，配重塊(1)包括5Kg，10Kg，15Kg，20Kg，25Kg等量級(jí)。