[發明專利]一種混合動力機械的儲能裝置能量控制方法

有效

• 申請號: 201310202567.2
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103255801A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 楊國勛;董希文;劉華勝
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，所述混合動力機械包括依次相連的發動機（101）、發電/電動機（102）和執行機構，以及通過控制器與發電/電動機（102）連接的超級電容（108），所述控制器控制所述發電/電動機（102）的工作狀態包括電動狀態、發電狀態和既不電動也不發電狀態，其特征在于，所述方法包括：

步驟1，計算所述混合動力機械的負載功率和超級電容的SOC值；

步驟2，將所述超級電容（108）的SOC值劃分為低、中、高；將所述負載功率劃分為大、小；

步驟3，通過所述SOC值與負載功率的匹配情況判斷確定所述發電/電動機（102）的工作狀態：當SOC值低，負載功率大時，所述電動/發電機（102）處于既不電動也不發電狀態；負載功率小時，所述電動/發電機（102）處于發電狀態；當SOC值中，負載功率大時，所述電動/發電機（102）處于電動狀態；負載功率小時，所述電動/發電機（102）處于發電狀態；當SOC值高，負載功率大或小時，所述電動/發電機（102）處于電動狀態；

步驟4，所述控制器根據步驟3的判斷控制所述發電/電動機（102）的工作狀態。

2.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述步驟2中的SOC值處于0～30%、30%～60%、60%～1時，分別劃分為低、中、高。

3.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述混合動力機械中還設有數據傳感器，所述步驟1中通過所述數據傳感器采集的數據計算負載功率。

4.如權利要求3所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述數據傳感器包括電壓傳感器（109）、電流傳感器（110）和壓力傳感器（111）。

5.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述控制器為驅動逆變器（104）。

6.如權利要求5所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述步驟4中控制器通過控制轉速或轉矩控制所述發電/電動機（102）的工作狀態。

7.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述發電/電動機（102）為感應電機或同步電機。

8.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述混合動力機械還包括依次相連的回轉逆變器（105）、回轉電機（106）和回轉機構（107），所述回轉逆變器（105）與所述超級電容（108）相連。

9.如權利要求1所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述執行機構包括液壓泵（103）、與液壓泵（103）相連的工作裝置和行走裝置（112），所述液壓泵（103）與所述發電/電動機（102）相連。

10.如權利要求9所述的混合動力機械的儲能裝置能量控制方法，其特征在于，所述工作裝置包括動臂、斗桿、鏟斗。