[發明專利]測量車輛高度的設備及其測量方法

有效

• 申請號: 201310199630.1
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103322918A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 張開生;周倩;楊武
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.測量車輛高度的設備，其特征在于，包括設置在測量通道的地埋線圈（1）、圖像采集模塊（5）及與地面垂直的標尺（4）和背景布（3），所述地埋線圈（1）與控制器連接，所述圖像采集模塊（5）包括固定在電動伸縮桿（7）上的攝像頭和設置在所述攝像頭中的圖像采集卡，所述控制器與所述背景布（3）連接，所述控制器、所述電動伸縮桿（7）和所述圖像采集卡分別與主控計算機（6）連接，所述主控計算機（6）上安裝有基于NI?Vision?Builder的LabVIEW模塊。?

2.根據權利要求1所述的測量車輛高度的設備，其特征在于，所述主控計算機（6）與LED燈（2）連接，所述LED燈（2）照射角度固定，具體設置根據實際情況而定，用于提供所述攝像頭采集圖像信息時的光照。?

3.根據權利要求1或2所述的測量車輛高度的設備，其特征在于，所述控制器采用單片機。?

4.根據權利要求3所述的測量車輛高度的設備，其特征在于，所述標尺（4）到所述攝像頭的距離與所述地埋線圈（1）到所述攝像頭的距離相等。?

5.根據權利要求4所述的測量車輛高度的設備，其特征在于，所述LabVIEW模塊是在NI?Vision?Builder平臺上開發設置的，包括圖像采集、圖像預處理、標尺和待測車輛高度提取、測量校準、結果存儲和串口輸出；所述圖像采集用于將圖像采集模塊采集到的圖像提取到LabVIEW模塊上；所述圖像預處理包括灰度變換、濾波；所述標尺和待測車輛高度提取的方法是：在采集圖像前設置提取高度的區域，在標尺和背景布、待測車輛和背景布連接處的灰度值會有明顯的突變，在提取高度的區域內，分別找到上邊和下邊灰度值突變的邊緣，兩邊緣的垂直距離即為標尺和待測車輛的高度；所述測?量校準用于計算待測車輛實際高度，其方法是首先提取標尺的高度，假設標尺的高度為N個像素，再根據已知的標尺的實際長度H₀計算出一個像素代表的實際長度，然后提取待測車輛的高度，即車輛的高度為X個像素，最后根據公式計算出車輛實際高度H；所述結果存儲是將測量的結果以Excel的形式保存起來；所述串口輸出是將測量的結果以串口的形式傳輸給其他執行結構。?

6.根據權利要求1-5任一所述的測量車輛高度的設備的測量方法，其特征在于，車輛進入測量通道行駛到地埋線圈處時線圈電感發生變化，控制器檢測到有車輛進入測量通道并向主控計算機發送信號同時控制背景布下降；待車輛停放在與標尺同齊的地方后主控計算機控制電動伸縮桿位于設定好的位置，攝像頭獲取事實視頻后，經過視頻接口送至圖像采集卡，視頻信號依次經過模數轉換和數字解碼器解碼得到像素值，并保存在主控計算機中，然后經過LabVIEW模塊進行處理，分別得到待測車和標尺高度的像素個數，其中標尺高度為已知量，根據公式計算出車輛實際高度，最后將結果儲存并輸出，其中H為待測車輛實際高度，X、N分別為數字圖像中的車輛和標尺高度所占的像素個數，H₀為標尺的實際長度。?