[發明專利]一種裝載機工作裝置的電液比例控制系統及方法

無效

• 申請號: 201310199279.6
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103334463A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王孫濂;劉永乾
• 申請（專利權）人: 龍工(上海)機械制造有限公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/42;E02F9/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種裝載機工作裝置的電液比例控制系統及方法，屬于裝載機智能控制技術領域。

背景技術

國內裝載機工作裝置的操縱控制主要是通過軟軸操縱多路閥進行控制的，這種操縱方式不但操縱力很大，勞動強度大，而且作業效率低。近年來，在少數的裝載機上采用了手動液壓先導控制多路閥，其液壓管路多且長，操作費力、效率低，自動化程度低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種操作者的勞動強度低、作業效率高且節約管路的裝載機工作裝置的電液比例控制系統及方法。

為了解決上述第一個技術問題，本發明的技術方案是提供一種裝載機工作裝置的電液比例控制系統，其特征在于：包括控制器，控制器的輸入端與電控手柄、動臂位置傳感器和鏟斗位置傳感器連接，控制器的輸出端與電液比例先導閥塊連接；雙聯泵的一個油泵的出油口經先導油源塊與電液比例先導閥塊的輸入油口連接，電液比例先導閥塊的輸出油口與KM300-2多路閥的輸入油口連接，雙聯泵兩泵的出油口均與KM300-2多路閥的輸入油口連接，KM300-2多路閥的輸出油口與動臂油缸和鏟斗油缸連接；動臂、鏟斗分別連接動臂油缸、鏟斗油缸，動臂位置傳感器、鏟斗位置傳感器分別設于動臂、鏟斗上。

優選地，所述電液比例先導閥塊包括閥體，閥體上設有1個比例減壓電磁閥和4個方向電磁閥，比例減壓電磁閥和4個方向電磁閥均連接所述控制器的輸出端。

優選地，所述4個方向電磁閥分別為鏟斗收斗換向電磁閥、鏟斗翻轉換向電磁閥、動臂下降換向電磁閥和動臂提升換向電磁閥。

為了解決上述第二個技術問題，本發明的技術方案是提供一種裝載機工作裝置的電液比例控制系統的控制方法，其特征在于：該方法由以下3個步驟組成：

步驟1：發動機運轉，推動電控手柄，電控手柄產生電信號并傳遞給控制器；

步驟2：控制器結合電控手柄的電信號、動臂位置傳感器及鏟斗位置傳感器的位置反饋信息，輸出驅動命令至電液比例先導閥塊；

步驟3：電液比例先導閥塊上的比例減壓電磁閥和相應的方向電磁閥動作，使KM300-2多路閥的控制油口接通壓力油，閥桿移動，使進油口和回油口分別與相應的工作口接通，從而使動臂油缸或鏟斗油缸拉伸/收縮，動臂或鏟斗做相應動作。

本發明提供的一種裝載機工作裝置的電液比例控制系統在不改動現有工作裝置的液壓控制主回路的前提下，把手動液壓先導操縱控制部分改為電液比例先導控制。采用電液比例控制技術，控制器通過電控手柄產生電信號和動臂位置傳感器及鏟斗位置傳感器的位置反饋來控制電液比例控制閥的輸出壓力，從而控制KM300-2多路閥閥芯的位移，實現工作裝置動作的控制。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

(1)將電子技術、微計算機技術和控制技術應用到裝載機的工作液壓系統中，實現了裝載機工作裝置系統的電液比例控制；

(2)使用電控手柄，改善了裝載機的控制性能，減輕了操作者的勞動強度，提高了生產率；

(3)提高了操作控制的精度；

(4)電液比例先導閥塊安裝在多路閥附近，布置簡單，少占空間，且節約管路；

(5)使裝載機易于實現電氣化和智能化，并能使裝載機實現遠程控制和無人駕駛。

本發明提供的裝置克服了現有技術的不足，改善了裝載機的控制性能，減輕了操作者的勞動強度，提高了操作控制的精度，從而提高了生產率，且具有布置簡單、占空間小、節約管路的特點。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種裝載機工作裝置電液比例控制系統的結構框圖；

圖2為本發明提供的一種裝載機工作裝置電液比例控制系統的原理圖；

圖3為電液比例先導閥塊組成圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。