[發明專利]一體化扭矩限制器/無倒退裝置

有效

• 申請號: 201310194546.0
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103419928B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: A.M.芬尼
• 申請（專利權）人: 哈米爾頓森德斯特蘭德公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 周春梅

1.一種用于致動器的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，所述致動器具有由動力驅動單元驅動的輸入軸、輸出端以及齒輪減速機構，所述齒輪減速機構用于將旋轉運動從所述輸入軸傳遞到所述輸出端，所述一體化扭矩限制器/無倒退裝置包括：

輸入坡道，所述輸入坡道用于從所述輸入軸接收扭矩；

用于傳遞扭矩的組合坡道；

輸出坡道，所述輸出坡道用于將扭矩傳遞到所述齒輪減速機構；

位于所述輸入坡道與所述組合坡道之間以傳遞扭矩的一個或多個滾珠；

位于所述組合坡道與所述輸出坡道之間以傳遞扭矩的一個或多個滾珠；

銷，所述銷位于所述組合坡道與所述輸入坡道和所述輸出坡道之一之間，用于傳遞扭矩；以及

第一制動器，所述第一制動器用于使得扭矩被接地并且用于當已經滿足扭矩閾值時通過阻止所述輸入坡道、所述組合坡道和所述輸出坡道中的一個或多個的運動而阻止所述輸入軸的倒退驅動，其中，所述輸入坡道是無倒退坡道和扭矩限制器滾珠坡道中的一種，和所述輸出坡道是無倒退坡道和扭矩限制器滾珠坡道中的另一種。

2.根據權利要求1所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，當尚未滿足無倒退扭矩閾值時，所述銷連接所述組合坡道以及所述無倒退坡道和所述齒輪減速機構中的一個或多個，以在所述無倒退坡道和/或所述齒輪減速機構與所述組合坡道之間傳遞扭矩。

3.根據權利要求1所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，還包括：

第二制動器，所述第二制動器用于當已經滿足扭矩閾值時阻止所述扭矩限制器滾珠坡道、所述組合滾珠坡道和所述無倒退坡道中的一個或多個的運動。

4.根據權利要求3所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，所述第一制動器接合所述扭矩限制器滾珠坡道和所述組合滾珠坡道中的一個或多個以執行扭矩限制功能，并且所述第二制動器接合所述無倒退坡道和所述組合滾珠坡道中的一個或多個以執行無倒退功能。

5.根據權利要求3所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，所述第一制動器和所述第二制動器包括制動板和錐形制動器之一。

6.根據權利要求1所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，所述無倒退坡道是所述輸入坡道。

7.根據權利要求1所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，所述扭矩限制器滾珠坡道是所述輸入坡道。

8.根據權利要求1所述的一體化扭矩限制器/無倒退裝置，其中，當已經滿足扭矩限制器扭矩閾值時，所述扭矩限制器滾珠坡道接合所述第一制動器，并且沒有任何附加扭矩傳遞到所述齒輪減速機構。

9.一種致動器，所述致動器包括：

由動力驅動單元驅動的輸入軸；

輸出端；

齒輪減速機構，所述齒輪減速機構用于將旋轉運動從所述輸入軸傳遞到所述輸出端；以及

一體化扭矩限制器/無倒退裝置，所述一體化扭矩限制器/無倒退裝置被接合時使來自所述動力驅動單元的附加扭矩接地，并且阻止所述輸入軸的倒退驅動，

其中，所述一體化扭矩限制器/無倒退裝置包括：

扭矩限制器滾珠坡道，所述扭矩限制器滾珠坡道接收來自所述致動器的所述輸入軸的扭矩；

組合滾珠坡道，所述組合滾珠坡道傳遞扭矩；

將扭矩從所述扭矩限制器滾珠坡道傳遞到所述組合滾珠坡道的一個或多個滾珠；

無倒退滾珠坡道，所述無倒退滾珠坡道連接到所述齒輪減速機構；

銷，所述銷連接在所述組合滾珠坡道與所述無倒退滾珠坡道和所述齒輪減速機構中的一個或多個之間；

能夠將扭矩從所述組合滾珠坡道傳遞到所述無倒退滾珠坡道的一個或多個滾珠；以及

第一制動器，所述第一制動器用于當已經滿足扭矩閾值時阻止所述扭矩限制器滾珠坡道、所述組合滾珠坡道和所述無倒退滾珠坡道中的一個或多個的運動。

10.根據權利要求9所述的致動器，還包括：

第二制動器，所述第二制動器用于當已經滿足扭矩閾值時阻止所述扭矩限制器滾珠坡道、所述組合滾珠坡道和所述無倒退滾珠坡道中的一個或多個的運動。

11.根據權利要求10所述的致動器，其中，所述第一制動器接合所述扭矩限制器滾珠坡道和所述組合滾珠坡道中的一個或多個以執行扭矩限制功能，并且所述第二制動器接合所述無倒退滾珠坡道和所述組合滾珠坡道中的一個或多個以執行無倒退功能。