[發明專利]一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法

有效

• 申請號: 201310194246.2
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103310462A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 萬琴
• 申請（專利權）人: 成都信通易安科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 伍孝慈

1.一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）建立目標人體模型；

（2）將實時檢測到的人體區域與建立的目標人體模型進行匹配，滿足匹配要求即為跟蹤目標。

2.按照權利要求1所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：所述的目標人體模型根據檢測到的人體區域建立。

3.按照權利要求2所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：所述的目標人體模型更新速度為一次/一幀。

4.按照權利要求1～3任一項所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：所述的目標人體模型包括顏色模型與形狀模型以及線性運動模型。

5.按照權利要求4所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：所述的顏色模型為顏色直方圖。

6.按照權利要求5所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：所述的形狀模型包括目標人體的頭部、上身以及下肢。

7.按照權利要求6所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于，步驟（2）中當跟蹤目標發生遮擋時則進行如下步驟：

（2a）對發生相互遮擋的人體區域進行顏色聚類分割，并生成碎片；

（2b）計算碎片的顏色直方圖；

（2c）根據碎片的顏色直方圖與目標人體的顏色直方圖確定匹配度β，當β>0.5時，所述碎片的坐標即為跟蹤目標的坐標；當β<0.5時，根據上一幀中的跟蹤目標的位置，采用濾波器預測跟蹤目標在當前幀中的位置。

8.按照權利要求7所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：步驟（2b）中先根據建立的各目標人體模型的顏色直方圖確定區分度α；當α>0.5時，碎片的顏色直方圖由步驟（2a）中生成的碎片直接生成；當α<0.5時，將上一幀中得到的形狀模型的各身體部分的中心坐標采用濾波器進行預測并得到人體區域在當前幀中的預測位置，根據上一幀中得到的各身體部分外接矩形框的大小得到人體區域在當前幀中各身體部分的預測外接矩形框，將中心點處于外接矩形框內的各碎片分別與各身體部分的預測外接矩形框計算相交區域，并得到該相交區域的顏色直方圖，該相交區域的顏色直方圖即碎片的顏色直方圖。

9.按照權利要求7或8所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于：步驟（2a）中將實時檢測到的前景區域中各像素點用灰度值表示，相同灰度值為一個碎片。

10.按照權利要求9所述的一種基于聯合特征模型的多人體跟蹤方法，其特征在于，步驟（2a）中設定碎片合并規則：當碎片矩形框內含有小碎片矩形框，則丟棄小碎片矩形框；當兩碎片矩形框相交面積大于其中較小碎片面積的80%，則合并兩碎片；當碎片面積小于10個像素，則丟棄。