[發明專利]一種車體校正機的疊式柔性舉升機構

有效

• 申請號: 201310192716.1
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103232009A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李宏;張令浩;崔建平
• 申請（專利權）人: 煙臺三重技術開發有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.一種汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構，包括底座（1），平臺（16），分別連接于底座（1）和平臺（16）之間的后支臂（5）、前支臂（10），其特征在于：所述后支臂（5）包括互相鉸接的后下臂（5-1）和后上臂（5-2），所述后下臂（5-1）與底座（1）相鉸接，所述后上臂（5-2）與平臺（16）相鉸接；還包括調平桿（4），所述調平桿（4）包括端部互相鉸接的下桿（4-1）和上桿（4-2），下桿（4-1）的另一端部鉸接于后下臂（5-1）的臂身，上桿（4-2）的臂身與后上臂（5-2）的臂身互相鉸接，上桿（4-2）的另一端部鉸接有與平臺（16）上平面的底面滑動連接的左右平行滑塊（19）；所述前支臂（10）包括互相鉸接的前下臂（10-1）和前上臂（10-2），所述前下臂（10-1）與底座（1）相鉸接，所述前上臂（10-2）與平臺（16）相鉸接；

后下臂（5-1）和后上臂（5-2）之間的鉸接中心點至后上臂（5-2）與平臺（16）之間的鉸接中心點的距離、后下臂（5-1）和后上臂（5-2）之間的鉸接中心點至后下臂（5-1）與底座（1）之間的鉸接中心點的距離、前下臂（10-1）與前上臂（10-2）之間的鉸接中心點至前上臂（10-2）與平臺（16）之間的鉸接中心點的距離以及前下臂（10-1）與前上臂（10-2）之間的鉸接中心點至前下臂（10-1）與底座（1）之間的鉸接中心點的距離四個距離相等；上桿（4-2）的臂身與后上臂（5-2）的臂身之間的鉸接中心點至后上臂（5-2）與平臺（16）之間的鉸接中心點的距離等于上桿（4-2）的臂身與后上臂（5-2）的臂身之間的鉸接中心點至上桿（4-2）與左右平行滑塊（19）之間的鉸接中心點的距離；上桿（4-2）的臂身與后上臂（5-2）的臂身之間的鉸接中心點至后下臂（5-1）與后上臂（5-2）之間的鉸接中心點的距離等于下桿（4-1）與后下臂（5-1）臂身之間的鉸接中心點至下桿（4-1）和上桿（4-2）之間的鉸接中心點的距離；上桿（4-2）的臂身與后上臂（5-2）的臂身之間的鉸接中心點至下桿（4-1）和上桿（4-2）之間的鉸接中心點的距離等于下桿（4-1）與后下臂（5-1）臂身之間的鉸接中心點至后下臂（5-1）與后上臂（5-2）之間的鉸接中心點的距離；

還包括上端設有后撬臂鉸套（T）、臂身設有后撬臂轉軸并且下端裝有后滾輪（7-1）的后撬臂（7）以及上端設有前撬臂鉸套（R）,臂身設有前撬臂轉軸并且下端裝有前滾輪（11-1）的前撬臂（11）；所述后撬臂轉軸鉸接在后上臂（5-2）的臂身上，所述前撬臂轉軸鉸接在前上臂（10-2）的臂身上；還包括工作行程、工作行程的起始設定位置和終了設定位置均相同并且在工作時同速推進的后油缸（2）和前油缸（14）；所述后油缸（2）通過其后油缸下轉軸鉸接于后下臂（5-1）的臂身，并且通過其后油缸上轉軸連接于所述的后撬臂鉸套（T）中；所述前油缸（14）通過其前油缸下轉軸鉸接于前下臂（10-1）的臂身并且通過其前油缸上轉軸連接于所述的前撬臂鉸套（R）中。

2.如權利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構，其特征在于：還包括固設于后上臂（5-2）上的后撬臂擋板（5-4）以及固設于前上臂（10-2）上的前撬臂擋板（10-4）。

3.如權利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構，其特征在于：還包括固設于底座（1）上并用于鎖定所述的平臺（16）水平最低位置的限位樁（1-1）。

4.如權利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構，其特征在于：還包括用于識別平臺（16）鎖定的水平最低位置的第一光電開關（17），該第一光電開關（17）安裝在所述平臺（16）上并位于所述左右平行滑塊（19）的前方。

5.如權利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構，其特征在于：還包括固設在所述平臺（16）上并位于所述的左右平行滑塊（19）后方用于限定平臺（16）上升最大高度的高位擋塊（20）；還包括用于識別平臺（16）水平最高位置的第二光電開關（21）；所述第二光電開關（21）安裝在所述高位擋塊（20）內側、光電傳感器頭位于高位擋塊（20）的后端前方位置。