[發明專利]柔索牽引攝像機傳動限位裝置

有效

• 申請號: 201310192184.1
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN103293834A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 仇原鷹;耿爭言;趙澤;段學超;蘇宇;杜敬利;段清娟;陳光達;劉鵬;米建偉
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/18
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 張問芬;王品華

1.柔索牽引攝像機傳動限位裝置，由支撐塔柱(1)，滑輪支撐架(2)，驅動器(6)，滑輪組(3)，柔索(4)和攝像機(5)組成，所述支撐塔柱(1)為四根，垂直固定于地面，構成一個供攝像機(5)移動的長方體空間范圍，其特征是：滑輪支撐架(2)、驅動器(6)和滑輪組(3)各為四個，在每根支撐塔柱(1)的頂端固定一個滑輪支撐架(2)，用于固定滑輪組(3)；所述滑輪組(3)由底座(7)、滑輪(11)、滑輪軸(10)與滑輪支座(9)構成，滑輪(11)置于滑輪軸(10)中央，滑輪軸(10)的兩端固定在滑輪支座(9)的兩個支耳上，使滑輪(11)能夠圍繞滑輪軸(10)轉動；在底座(7)上有一錐臺，錐臺中央為一凸起的安裝軸(12)，安裝軸(12)上設一通線孔，用于穿柔索(4)；在錐臺與滑輪支座(9)之間安裝有滾珠(8)，滑輪支座(9)圍繞安裝軸(12)在錐臺上轉動，這兩個轉動方向相互垂直；所述柔索(4)纏繞在驅動器(6)上，分別通過各自支撐塔柱(1)頂端的滑輪支撐架(2)和滑輪組(3)，共同連接到攝像機(5)上，所述驅動器(6)固連于支撐塔柱(1)底端，驅動器(6)與計算機連接，計算機同時控制四個驅動器(6)來控制柔索(4)的收與放。

2.根據權利要求1所述的柔索牽引攝像機傳動限位裝置，其特征是：所述滑輪(11)周向設有一凹槽，安裝軸(12)上通線孔的位置與滑輪凹槽的位置匹配，保證柔索(4)緊貼凹槽，通過柔索(4)的移動帶動滑輪(11)轉動；滑輪(11)上的凹槽深度為柔索(4)直徑的4-6倍，以保證柔索(4)緊貼滑輪凹槽，滑輪(11)上的凹槽寬度為柔索(4)直徑的1.5-2倍，以減小滑輪凹槽與柔索(4)之間的摩擦力，并使柔索(4)能在凹槽中移動，在滑輪(11)上產生軸向力，帶動滑輪支座(9)在錐臺上轉動。

3.根據權利要求1所述的柔索牽引攝像機傳動限位裝置，其特征是：在錐臺與滑輪支座(9)上均設有互相對應的凹槽，滾珠(8)裝于錐臺的凹槽中，用于減小滑輪支座(9)在錐臺上轉動的摩擦。