[發(fā)明專利]直流電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310186489.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN103248285A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花岳東;李彬彬;劉傳德;后濤;周攀峰;申元培;曾繼鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;H02P25/06
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，至少包括：

Motionnet網(wǎng)絡(luò)模塊，與DSP控制模塊及反饋檢測模塊連接，負(fù)責(zé)該DSP控制模塊與多個(gè)直線電機(jī)的狀態(tài)反饋檢測模塊的快速通信；

DSP控制模塊，用于處理從該網(wǎng)絡(luò)模塊傳來的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生控制直流電機(jī)所需的相對(duì)應(yīng)的PWM波，并使PWM輸出波形的占空比隨著程序控制不斷改變，從而改變輸出PWM波形的占空比，驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)模塊精確控制該直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

功率驅(qū)動(dòng)模塊，與該DSP控制模塊及該直線電機(jī)用于產(chǎn)生控制該直流電機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)電壓；以及

反饋檢測模塊，與該Motionnet網(wǎng)絡(luò)模塊及該直線電機(jī)連接，用于檢測該直線電機(jī)的狀態(tài)信息并將檢測結(jié)果通過該Motionnet網(wǎng)絡(luò)模塊反饋給DSP控制模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該DSP控制模塊采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812為控制芯片，該控制芯片從該Motionnet網(wǎng)絡(luò)模塊中讀取數(shù)據(jù)，產(chǎn)生控制電機(jī)所需的相對(duì)應(yīng)的PWM波，并使PWM輸出波形的占空比隨著程序控制不斷改變，從而改變輸出PWM波形的占空比，驅(qū)動(dòng)該功率驅(qū)動(dòng)模塊精確控制直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該功率驅(qū)動(dòng)模塊包括保護(hù)電路、隔離整流模塊、三相逆變電路以及光耦隔離電路，單相220V電壓通過該保護(hù)電路、該隔離整流模塊后進(jìn)入該三相逆變電路，該DSP控制模塊產(chǎn)生的PWM信號(hào)通過該光耦隔離電路驅(qū)動(dòng)該三相逆變電路產(chǎn)生相應(yīng)的控制電壓，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該功率驅(qū)動(dòng)模塊還包括一降壓模塊，該降壓模塊采用反激式開關(guān)電源，輸出獨(dú)立四組+15V電壓供該三相逆變電路使用，+24V電壓供繼電器使用，+3.3V電壓供DSP控制模塊使用，±15V電壓供霍爾傳感器以及運(yùn)放電路使用。

5.如權(quán)利要求4所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該三相逆變電路主體為智能功率模塊，該智能功率模塊把功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起

6.如權(quán)利要求5所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該光耦隔離電路使用高速光耦，實(shí)現(xiàn)DSP弱電部分與智能功率模塊強(qiáng)電部分的連接。

7.如權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該反饋檢測模塊通過霍爾傳感器，采集直流電機(jī)其中一相的電壓、電流信息，并由光柵尺通過該Motionnet網(wǎng)絡(luò)模塊反饋給該DSP控制模塊當(dāng)前電機(jī)所在位置、當(dāng)前電機(jī)速度以及當(dāng)前電機(jī)加速度的信息。

8.如權(quán)利要求7所述的直線電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該霍爾傳感器采集到的模擬量經(jīng)光柵尺后還需經(jīng)過采樣并A/D轉(zhuǎn)換，以數(shù)字信息的形式反饋給該DSP控制模塊。