[發(fā)明專利]自動上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310184038.4
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103358011A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)

圖1以及圖2所示為一種溫度保險絲200，該溫度保險絲200包括本體210以及自所述本體210的兩端分別向外延伸的彎曲狀端子220和平板狀端子230，所述本體210包括第一表面211以及第二表面212。當使用所述溫度保險絲200時，需要將所述溫度保險絲200焊接在各種設(shè)備上。目前，一般采用電阻電焊的方式將所述溫度保險絲200焊接在各種設(shè)備上。在焊接過程中，需要通過人工將所述溫度保險絲200以規(guī)定的狀態(tài)逐個放置在電焊治具上，例如：將所述溫度保險絲200以第一表面211朝上的狀態(tài)放置在電焊治具上。由于所述溫度保險絲200的結(jié)構(gòu)相當小，并且需要人工來識別所述溫度保險絲200是否以規(guī)定的狀態(tài)放置在電焊治具上，從而對一線操作工的擺放熟練度提出了較高的要求。由于操作工勞動一段時間后會產(chǎn)生疲勞，例如：眼花、精神狀態(tài)欠佳，從而使得操作工有可能將所述溫度保險絲200以錯誤的狀態(tài)放置在電焊治具上，進而造成所述溫度保險絲200報廢，降低了產(chǎn)品合格率。

鑒于上述問題，有必要提供一種自動上料設(shè)備，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種自動上料設(shè)備，該自動上料設(shè)備能夠?qū)o序的溫度保險絲按照規(guī)定狀態(tài)有序地輸出。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動上料設(shè)備，包括用以將工件彼此分開地輸出的供料裝置、與所述供料裝置相配合以將工件按順序排列送出的送料裝置、與所述送料裝置相配合并將按序排列地工件逐個逐個地水平輸出的旋轉(zhuǎn)分離裝置、用來移動工件的機械手、用來檢測工件放置狀態(tài)的檢測裝置、用來對工件進行水平翻轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)裝置、用來對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的翻面裝置以及用來輸出工件的出料裝置。

進一步地，所述供料裝置包括料斗、與所述料斗相配合的滾輪以及為所述滾輪提供動力的電機，所述滾輪靠近所述料斗設(shè)置，所述料斗自遠離所述滾輪的一側(cè)向所述滾輪傾斜設(shè)置；所述滾輪上設(shè)置有若干吸附裝置，所述吸附裝置包括吸附孔以及設(shè)置在所述吸附孔內(nèi)的磁性元件。

進一步地，所述送料裝置包括圓盤送料裝置以及與所述圓盤送料裝置相配合的直線送料裝置；所述圓盤送料裝置包括振動平臺以及安裝在所述振動平臺上的料盤，所述料盤包括用以承接落料的底面、自所述底面呈螺旋狀朝上延伸以使落料按順序排列的螺旋路徑以及設(shè)置在所述螺旋路徑遠離所述底面一側(cè)以支撐落料的側(cè)壁，所述側(cè)壁向外傾斜延伸設(shè)置；所述直線送料裝置位于所述料盤一側(cè)，其包括與所述料盤的螺旋路徑相連通的直線軌道。

進一步地，所述料盤的外側(cè)邊緣設(shè)置有配合槽，所述直線軌道包括分別位于所述直線軌道兩端的進料口以及出料口，所述進料口位于所述配合槽內(nèi)，所述螺旋路徑的末端設(shè)置有出料端，所述出料端靠近所述進料口。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)分離裝置包括旋轉(zhuǎn)取料件以及為所述旋轉(zhuǎn)取料件提供動力使得所述旋轉(zhuǎn)取料件旋轉(zhuǎn)的電機，所述旋轉(zhuǎn)取料件的外周面上均勻設(shè)置有若干用以容納并定位工件的仿形槽，所述仿形槽的內(nèi)壁上形成有導(dǎo)引工件插入的傾斜導(dǎo)引面，所述仿形槽內(nèi)設(shè)置有用來吸住工件的磁性元件。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)取料件包括旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動輪，所述仿形槽位于所述轉(zhuǎn)動輪上。

進一步地，所述機械手包括驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機相配合的傳動箱、安裝在所述傳動箱上的旋轉(zhuǎn)桿以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)桿上的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有定位裝置。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)件包括主體以及自所述主體向外凸伸的機械臂，所述定位裝置包括垂直安裝在所述機械臂上的剛性導(dǎo)向桿、安裝在所述剛性導(dǎo)向桿一端的真空吸盤以及位于所述剛性導(dǎo)向桿內(nèi)的氣管，所述真空吸盤與所述氣管相連接。

進一步地，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤以及控制所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸是否工作的第一控制模塊。