[發明專利]一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法

有效

• 申請號: 201310176891.1
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103256064A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王國法;馬英;馬端志;鐘聲;佟友;孟傳明;蘇林軍
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法，具體地說是一種通過對工作面放頂煤液壓支架實施智能化、時序控制和記憶放煤，減少工作面人工，提高生產效率的綜采放頂煤生產方法。

背景技術

綜采放頂煤是實現厚煤層高效開采的有效途徑，它把厚煤層分為上下兩部分，下部煤層如普通綜采一樣由滾筒式采煤機截割采出，上部煤層靠礦壓作用破碎，通過放頂煤液壓支架控制，從支架頂梁后部的尾梁放煤機構放至后部刮板輸送機運出工作面。因此，放頂煤液壓支架是綜放工作面的關鍵裝備。目前，綜放工作面大多采用四柱式放頂煤液壓支架，普遍采用人工操作液壓支架，憑經驗控制放煤，這種人工――液壓手動控制系統和生產方式，工作面用人多，效率較低，煤質控制和回采率的矛盾較突出。

現有綜放工作面中已部分采用了兩柱式放頂煤支架，采用了電液控制系統，實現工作面采煤機、刮板輸送機和液壓支架間的協調控制，提高了綜放工作面自動化程度。但是，作為綜放工作面的核心問題――放煤過程控制一直僅實現手控電液按鈕加局部程序控制放煤，與手動液壓控制沒有本質區別。特厚煤層兩柱掩護式超強力放頂煤液壓支架是一種能適應22m以上特厚煤層一次采全厚的新型放頂煤液壓支架，具有最大采高、強力支護、高效生產能力和與圍巖耦合性好等特點，解決放頂煤液壓支架智能控制放煤方法難題，將實現綜采放頂煤技術的重大突破。

發明內容

本發明的目的是針對綜放工作面生產特點，提供一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法，以最大限度地實現綜放工作面自動化生產，減少工作面工人，提高放煤效率和效果。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的放頂煤液壓支架智能控制放煤方法,用于控制放頂煤液壓支架實現自動放煤，包括放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置、放煤機構姿態控制裝置和放煤過程記憶裝置。所述智能姿態耦合控制裝置設于液壓支架頂梁腹板水平段位置，所述放煤機構姿態控制裝置設于液壓支架尾梁處，所述放煤過程記憶裝置設于液壓支架電液控制系統控制器內。

所述智能決策自動生成放頂煤液壓支架自主行走和放煤機構姿態控制參數是將記憶裝置采集的信號首先傳遞給放煤機構姿態控制裝置，然后再將信號傳遞給放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置。放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置和放煤機構姿態控制裝置將接收倒的信號進行匹配處理。反饋給支架控制器首先執行尾梁千斤頂伸出量、插板千斤頂伸出量和兩柱式放頂煤液壓支架的平衡千斤頂伸出量，通過調整千斤頂的變化量放煤機構姿態控制裝置將信號反饋給放煤過程記憶裝置進行對比，自動調整放煤機構的狀態實現自動放煤，然后再執行支架的自動行走及液壓支架與圍巖的耦合作用。

所述放煤過程時序控制是通過大量實驗和長期經驗的積累為基礎嵌入時序控制程序實現放煤動作的科學連續，包括放煤順序、放煤時間、一次放煤量、開啟放煤口數量參數。

所述記憶放煤是工作面生產初期通過人工干預控制，檢驗放煤效果，系統記憶放煤參數，作為后續工作面大規模放頂煤液壓支架分段多窗口放煤控制的樣本。

附圖說明

附圖1為一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法結構示意圖??附圖標記如下：1-液壓支架智能姿態耦合控制裝置；2-放煤機構姿態控制裝置；3-支架控制器；4-放煤過程記憶裝置；5-放煤機構。

附圖2為一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法原理圖。

具體實施方式

參見附圖1，一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法，包括放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置1、放煤機構姿態控制裝置2和放煤過程記憶裝置4以及支架控制器3和液壓支架放煤機構5。

放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置1與工作面液壓支架數量相同布置于支架頂梁腹板水平段，放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置1分別與支架控制器3和放煤記憶裝置4相連接。放煤機構姿態控制裝置2與支架數量相同布置于液壓支架尾梁腹板處，放煤機構姿態控制裝置2分別與放煤記憶裝置4和液壓支架控制器3相連接。液壓支架控制器3的數量與支架數量相同，放煤記憶裝置4置于液壓支架控制器內。