[發明專利]一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法有效
| 申請號： | 201310176891.1 | 申請日： | 2013-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN103256064A | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發明（設計）人： | 王國法;馬英;馬端志;鐘聲;佟友;孟傳明;蘇林軍 | 申請（專利權）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分類號： | E21D23/12 | 分類號： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 放頂煤 液壓 支架 智能 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種放頂煤液壓支架智能控制放煤方法，其特征在于，所述方法針對綜采放頂煤工作面放頂煤操作的難題，以放頂煤液壓支架、采煤機和刮板輸送機成套設備電液耦合控制硬件系統為支撐，在軟件系統中，建立了放頂煤液壓支架自適應控制的動態約束方程，模擬放頂煤液壓支架與圍巖及頂煤的耦合行為，通過智能決策自動生成放頂煤液壓支架自主行走和放煤機構姿態控制參數,?實現放頂煤液壓支架行為的自適應調控，放煤過程時序控制和記憶放煤。
2.根據權利要求1所述的電液耦合控制硬件系統，其特征在于，除常規的液壓支架電液控制和采煤機及刮板輸送機電控外，還包括放頂煤液壓支架智能姿態耦合控制裝置、放煤機構姿態控制裝置和放煤過程記憶裝置。
3.根據權利要求1所述的智能決策自動生成放頂煤液壓支架自主行走和放煤機構姿態控制參數，其特征在于，主要參數包括降柱量、移架步距、尾梁千斤頂伸出量、插板千斤頂伸出量和兩柱式放頂煤液壓支架的平衡千斤頂伸出量。
4.根據權利要求1所述的放煤過程時序控制和記憶放煤，其特征在于，通過長期研究和實驗為基礎，并以數字模擬仿真和科學算法為手段，設計放煤過程時序控制程序，工作面生產初期通過人工干預控制，檢驗放煤效果，系統記憶放煤參數，作為后續工作面大規模放頂煤液壓支架分段多窗口放煤控制的樣本。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天地科技股份有限公司，未經天地科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310176891.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種易于安裝拆卸的地面安全防護棚蓋
- 下一篇：一種紙板成形裝配裝置
