[發明專利]一種全數字高精高速交流伺服驅動器

在審

• 申請號: 201310176364.0
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104158468A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 李進
• 申請（專利權）人: 慈溪市力創軟件科技有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種全數字高精高速交流伺服驅動器。

背景技術

隨著信息技術與機械裝置和動力設備的結合日益緊密，伺服驅動技術得到了迅猛的發展。產業機械自動化程度升級的浪潮，也為伺服驅動技術和市場的快速發展起到了強大的助推作用。伺服驅動技術發展至今，已經開發出為數眾多的專用或通用運動控制和電機驅動系統。但是在這些系統中，運動控制系統的控制功能和驅動功能通常都是由不同的功能單元來完成，即運動控制器和伺服驅動器。

這種控制和驅動功能分開且由一個運動控制器來控制多個伺服電機驅動器的結構具有以下不足之處：

1)、復雜的系統連接

驅動器和控制器分開的結構不但增加了運動控制系統連接的復雜程度、降低了系統的可靠性和性能、同時也增加系統的造價，系統的控制性能也會受到影響。

2)、較差的系統可擴展性運動控制器或控制卡一般都有控制軸數的連接限制，所以系統控制軸數的可擴展性較差，給系統控制軸數的增加帶來一定的困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種設計合理、實現了全數字高精高速控制的全數字高精高速交流伺服驅動器。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種全數字高精高速交流伺服驅動器，包括控制板部分和驅動板部分，其特征在于：所述控制板部分包括安裝在PCB板上的控制芯片模塊，控制芯片模塊包括電流采樣時鐘電路、編碼器模塊、按鍵顯示模塊、通信模塊、電源模塊和脈沖寬度調制模塊；所述驅動板部分包括安裝在PCB板上的驅動模塊，驅動模塊包括電流采樣時鐘電路、脈沖寬度調制模塊、電源模塊、制動模塊和伺服電機驅動模塊；所述控制板部分的電流采樣時鐘電路電連接驅動板部分的電流采樣時鐘電路，控制板部分的電源模塊電連接驅動板部分的電源模塊，控制板部分的脈沖寬度調制模塊電連接驅動板部分的脈沖寬度調制模塊；所述電源底板部分包括外部電源和智能IPM功率模塊；所述控制板部分電連接有電源底板部分。

作為一種改進，所述控制芯片模塊電連接有若干控制端子和若干USB接口。

作為一種改進，所述控制芯片模塊包括控制芯片DSP和大規模可編程邏輯控制器CPLD。

作為一種改進，所述按鍵顯示模塊電連接按鍵和顯示屏。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明基于電動機專用控制器DSP、大規模可編程邏輯控制器CPLD和智能IPM功率模塊，采用磁場定向矢量控制策略，采用SERCOSIII總線通信技術，保證了本發明是全數字高精高速交流伺服驅動器。

本發明適用于高檔數控系統以及其它自動化領域的全數字高精高速交流伺服驅動器，它的功率為40W-2000W，最高轉速在9000RPM，主要應用于工業機器人，化工設備，醫療設備，制藥設備，樓宇智能控制，機床，電梯等自動化控制領域。

同時下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構框圖；

具體實施方式

實施例：

如圖1所示，一種全數字高精高速交流伺服驅動器，包括控制板部分和驅動板部分。所述控制板部分包括安裝在PCB板上的控制芯片模塊，控制芯片模塊包括電流采樣時鐘電路、編碼器模塊、按鍵顯示模塊、通信模塊、電源模塊和脈沖寬度調制模塊；所述驅動板部分包括安裝在PCB板上的驅動模塊，驅動模塊包括電流采樣時鐘電路、脈沖寬度調制模塊、電源模塊、制動模塊和伺服電機驅動模塊。

所述控制板部分的電流采樣時鐘電路電連接驅動板部分的電流采樣時鐘電路，控制板部分的電源模塊電連接驅動板部分的電源模塊，控制板部分的脈沖寬度調制模塊電連接驅動板部分的脈沖寬度調制模塊。

所述電源底板部分包括外部電源和智能IPM功率模塊。所述控制板部分電連接有電源底板部分。

在本實施例中，所述控制芯片模塊電連接有若干控制端子和若干USB接口。所述控制芯片模塊包括控制芯片DSP和大規模可編程邏輯控制器CPLD。所述按鍵顯示模塊電連接按鍵和顯示屏。