[發明專利]電液壓制動閥性能監測

有效

• 申請號: 201310170027.0
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103373340B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: H·達布斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,朱利曉

1.一種用于監測機器中的制動閥的方法，所述方法包括：

指令所述制動閥在所述機器的制動系統中應用期望制動壓力；

確定所述機器的制動系統中的實際制動輸出壓力；

基于指令的期望制動壓力確定可接受制動壓力范圍；

確定所述實際制動輸出壓力是否在所述可接受制動壓力范圍內；

響應于確定所述實際制動輸出壓力不在所述可接受制動壓力范圍內確定加權制動壓力差，其中所述加權制動壓力差基于所述實際制動輸出壓力與所述可接受制動壓力范圍的相應端部之間的差來確定；

將所述加權制動壓力差加至制動壓力差的累計積分值；

將所述累計積分值與所述制動壓力差的積分極限作比較；和

響應于確定所述累計積分值大于所述積分極限來執行響應策略。

2.如權利要求1所述的方法，其中指令所述制動閥包括：

在所述機器的控制單元從所述機器的制動裝置接收制動信號；

從控制單元向所述制動閥輸出制動指令電流，以引起所述制動閥應用所述期望制動壓力，其中所述制動指令電流對應于所述制動信號。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中確定所述實際制動輸出壓力是否在所述可接受制動壓力范圍內包括將所述實際制動輸出壓力與所述制動指令電流指令的可允許最大壓力和可允許最小壓力作比較。

4.如權利要求1、2或3所述的方法，其中確定所述加權制動壓力差包括：

將所述實際制動輸出壓力與所述可接受制動壓力范圍的相應端部之間的差輸入至加權制動壓力差查尋表；和

從所述加權制動壓力差查尋表輸出所述加權制動壓力差。

5.如前述權利要求中任意一項所述的方法，其中確定所述加權制動壓力差包括將所述實際制動輸出壓力與所述可接受制動壓力范圍的相應端部之間的差的時間變化率輸入至所述加權制動壓力差查尋表。

6.如前述權利要求中任意一項所述的方法，包括響應于確定所述實際制動輸出壓力在所述可接受制動壓力范圍內，將所述累計積分值設置為等于零。

7.如前述權利要求中任意一項所述的方法，包括響應于確定所述累計積分值小于所述積分極限，重復該方法的步驟。

8.如前述權利要求中任意一項所述的方法，包括確定所述制動壓力差的積分極限，其中所述積分極限基于表示所述機器產生所述期望制動壓力的能力的參數的值。

9.如權利要求8所述的方法，其中確定所述積分極限包括：

輸入所述參數的值至積分極限查尋表；和

從所述積分極限查尋表輸出所述積分極限。

10.如權利要求8或9所述的方法，其中所述參數為油溫。

11.如權利要求8、9或10所述的方法，其中當所述油溫的值升高時，所述積分極限降低。