[發明專利]一種具有遠程釋放功能的釋放裝置

有效

• 申請號: 201310169367.1
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103287967A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 王剛;龐永杰;王卓
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

一種具有遠程釋放功能的釋放裝置，特別適用于在復雜海況下從母船釋放大型作業工具入海的操作過程，屬于海洋作業技術領域。?

背景技術：

在海洋作業技術領域中，將大型作業工具從母船釋放入海是海洋作業中的常見操作。在傳統的水下作業工具的釋放系統中，首先需要由操作人員對釋放工具進行人工掛鉤，再由起吊裝置將設備釋放入海，然后由潛水員下海將掛鉤釋放并回收。這種操作方式存在的問題是：摘鉤過程需由潛水員完成，在復雜海況下，潛水員的人身安全存在隱患，并且在極惡劣海況下，人工幾乎無法完成上述工作。?

中國實用新型專利公告號CN1405461A公開了一種帶有脫鉤功能的吊鉤，采用兩個半圓環和脫鉤機構負載重物，脫鉤機構一端鉸接在一個半圓環上，另一端與另一只半圓環相扣。該吊鉤在空載時需要依靠卡在兩個半圓內側的扭簧實現自鎖，結構相對復雜、扭簧初始預緊力不易估計，在脫鉤時，外力需要克服結合面上切向的作用力，當負荷較大時脫鉤實現比較困難。?

發明內容：

本發明的目的是公開一種具有遠程釋放功能的釋放裝置，包含由吊鉤主爪、吊鉤提手、動連接板、吊鉤動爪組成的自鎖式吊鉤和由定滑輪、插銷、解鎖繩、牽引繩組成的解鎖輔助裝置，實現遠程釋放時，只需拉動解鎖繩拔出插銷，再拉動牽引繩即可實現遠程釋放操作。其主要特點是掛鉤過程便捷；裝置具有自鎖功能，且在插銷的配合下，不會出現意外脫鉤現象；能夠解決遠程大型物體的釋放工作，特別是在較惡劣海況下的海洋作業工具的釋放。?

由吊鉤主爪、吊鉤提手、動連接板、吊鉤動爪組成的自鎖式吊鉤實質上是一?個連桿機構，根據連桿機構在死點位置時具有自鎖性的特點，通過繩輪機構可遠程拔出插銷，然后實現吊鉤釋放工作。具體結構如下：?

半圓環狀的吊鉤動爪的上端插入長條狀的吊鉤主爪一側凹槽的下部內并借助連接銷A鉸接，自由開合；吊鉤主爪下端帶有半圓環體，可與合攏過來的吊鉤動爪形成一個夾住吊裝用纜繩的圓孔。月牙狀的吊鉤提手的上端插入所述一側凹槽的上部，亦借助連接銷B鉸接,且自由開合；兩塊起連桿作用的三角狀連接板夾持在月牙狀的吊鉤提手的中部，且在連接板的內側角頂處借助連接銷C鉸接，可相互轉動；而連接板的下端角頂處借助連接銷D與吊鉤提手的中部鉸接，也可相互轉動；當吊鉤提手下壓至極限位置時，吊鉤動爪與吊鉤主爪合攏，連接銷B、連接銷C、連接銷D處在同一直線上，以避免作用在吊鉤動爪上的吊裝重力自行打開吊鉤，具有自鎖功能；連接板的內側角頂處借助連接銷C鉸接，可相互轉動；于是，當吊鉤提手繞連接銷B向上轉動的同時，借助連接銷D拉動吊鉤動爪繞連接銷A轉動，完成開啟動作；連接板的第三個角頂處，包括吊鉤提手上，加工有可插入插銷的圓孔；此外，吊鉤提手的下端加工出長形透孔，用于穿進解鎖繩；吊鉤主爪的上端加工出安裝起吊環的圓孔。?

現場作業時，上述自鎖式吊鉤需與定滑輪、插銷、解鎖繩、牽引繩等解鎖輔助裝置配套使用。其簡要工作流程為：解鎖繩通過用于改變拉動方向的定滑輪與插銷相連接；當作業工具到達指定釋放位置時，操作人員拉動解鎖繩，拔出自鎖式吊鉤圓孔內的插銷，再拉動吊鉤提手上的牽引繩，使其張開，此時自鎖式吊鉤通過連桿機構解鎖，與被起吊重物的吊掛裝置脫離，并通過起重設備將吊鉤回收，完成釋放過程。其中，定滑輪可固定在起吊環上，從結構上解決拉力方向與插銷插入方向不一致的問題，增加了系統的穩定性和安全性。?

該釋放裝置與目前廣泛采用的裝置相比，其最大的區別在于該方法利用了連桿機構自鎖的特點，結合滑輪機構與插銷，使操作人員可以在遠距離實現釋放?作業。該設備無需手動摘鉤，廣泛適用于遠程釋放作業，尤其是各種海洋作業工具的釋放，確保了海上作業的安全性和可靠性。?

本發明具有以下優點：高可靠性、高穩定性、高安全性、通用性強，制造成本低，使用維護簡單方便，操作簡單。它可以應用在各種需要遠程釋放的工況下，如大型海洋作業工具、水下機器人，在遠程作業中具有很強的實用價值和廣闊的應用前景。?

附圖說明：

圖1一種具有遠程釋放功能的釋放裝置的自鎖式吊鉤閉合時示意圖?

圖2一種具有遠程釋放功能的釋放裝置的自鎖式吊鉤張開時示意圖?

圖3一種具有遠程釋放功能的釋放裝置作業時示意圖?

圖4一種具有遠程釋放功能的釋放裝置作業時局部放大示意圖?

具體實施方式：

下面給出本發明的具體實施方式并結合附圖加以說明。?