[發明專利]一種用于構建多場景虛擬全景空間的方法及智能終端

有效

• 申請號: 201310167527.9
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103279187B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 杜軍朝;劉惠;沈堅;賀文;張振鵬
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心61205
• 代理人: 王品華

1.一種基于智能終端構建多場景虛擬全景空間的方法，所述智能終端包括：加速度傳感器、方向傳感器、狀態監測單元、圖像獲取單元、虛擬全景生成單元、存儲器單元和導航單元，其特征在于，包括以下步驟：

利用加速度傳感器獲得所述智能終端的加速度數據；

利用方向傳感器獲得所述智能終端的方向數據；

利用狀態監測單元根據所述加速度數據和方向數據來確定所述智能終端的操作狀態，所述操作狀態包括實景圖像獲取狀態和導航狀態；

從存儲器單元獲取初始的多場景虛擬全景空間；

當所述智能終端的操作狀態為實景圖像獲取狀態時，圖像獲取單元基于加速度數據和方向數據獲得多個實景圖像，所述多個實景圖像構成全景圖像，然后虛擬全景生成單元利用所述多個實景圖像生成多場景虛擬全景空間，并且將所生成的多場景虛擬全景空間用作最新的多場景虛擬全景空間；以及

當所述智能終端的操作狀態為導航狀態時，導航單元利用加速度數據和方向數據計算所述智能終端的移動距離以及移動方向，并且在初始多場景虛擬全景空間或所述虛擬全景生成單元生成的最新的多場景虛擬全景空間中生成指示移動距離以及移動方向的導航信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中預先在所述智能終端的存儲器單元中存儲所述初始的多場景虛擬全景空間；或者利用圖像獲取單元獲取初始全景圖像，然后虛擬全景生成單元利用所述初始全景圖像生成初始的多場景虛擬全景空間，并將所述初始的多場景虛擬全景空間存儲在存儲器單元中。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方向數據與獲取多個實景圖像時的角度相關，所生成的全景圖像的視角與所述方向數據所指示的方向保持一致，并且所述加速度數據用于指示智能終端在拍攝多個實景圖像時的傾斜度。

4.根據權利要求3所述的方法，其中在確定具有初始多場景虛擬全景空間之后且智能終端開始移動之前，設置智能終端的傾斜度，使得所述智能終端水平向上，方向指向智能終端移動的前進方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其中在智能終端開始移動后，所述導航單元采集所述智能終端移動時的加速度數據和方向數據，當檢測到加速度數據與上述智能終端獲取多個實景圖像時的加速度數據的相似度超過預定門限時，則導航單元暫停工作，建立多個實景圖像熱點并且圖像獲取單元利用加速度數據和方向數據獲得全景圖像，然后虛擬全景生成單元利用所述全景圖像生成多場景虛擬全景空間。

6.一種用于構建多場景虛擬全景空間的智能終端，其特征在于，所述智能終端包括：

加速度傳感器，獲得智能終端的加速度數據；

方向傳感器，獲得智能終端的方向數據；

狀態監測單元，根據所述加速度數據和方向數據來確定智能終端的操作狀態，所述操作狀態包括實景圖像獲取狀態和導航狀態；

圖像獲取單元，當所述智能終端的操作狀態處于實景圖像獲取狀態時，利用加速度數據和方向數據獲得多個實景圖像，所述多個實景圖像構成全景圖像；

虛擬全景生成單元，利用所述多個實景圖像生成多場景虛擬全景空間，并且將所生成的多場景虛擬全景空間用作最新的多場景虛擬全景空間；以及

導航單元，當所述智能終端的操作狀態處于導航狀態時，利用加速度數據和方向數據計算智能終端的移動距離以及移動方向，并且在初始的多場景虛擬全景空間或所述虛擬全景生成單元生成的最新的多場景虛擬全景空間中生成指示移動距離以及移動方向的導航信息。

7.根據權利要求6所述的智能終端，所述智能終端進一步包括存儲器單元，用于預先存儲所述初始的多場景虛擬全景空間；或利用圖像獲取單元獲取初始全景圖像，然后虛擬全景生成單元利用所述初始全景圖像生成初始的多場景虛擬全景空間，并將所述初始的多場景虛擬全景空間存儲在存儲器單元中。

8.根據權利要求6所述的智能終端，進一步地，將所述方向數據與獲取全景圖像時的角度相關，所生成的全景圖像的視角與所述方向數據所指示的方向保持一致，并且所述加速度數據用于指示智能終端在拍攝多個實景圖像時的傾斜度。

9.根據權利要求8所述的智能終端，進一步包括在確定具有初始多場景虛擬全景空間之后且智能終端開始移動之前，設置智能終端的傾斜度，使得所述智能終端水平向上，方向指向智能終端移動的前進方向。

10.根據權利要求9所述的智能終端，其中在智能終端開始移動后，所述導航單元采集所述智能終端移動時的加速度數據和方向數據，當檢測到加速度數據與上述智能終端獲取多個實景圖像時的加速度數據的相似度超過預定門限時，則導航單元暫停工作，建立多個實景圖像熱點并且圖像獲取單元利用加速度數據和方向數據獲得全景圖像，然后虛擬全景生成單元利用所述全景圖像生成多場景虛擬全景空間。