[發(fā)明專利]裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310166863.1
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103224149A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王弼;許寧;劉華琳;張秋華;韓斌;王軍;劉博軍;張延軍;賈壽松;周月才
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;G05B19/04
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，港口裝船操作（作業(yè)）流程為：首先調(diào)整裝船機(jī)臂架俯仰至工作角度并向船艙對準(zhǔn)，然后啟動懸皮，接著將地面皮帶線依次啟動，最后取料機(jī)啟動懸皮、斗輪取料。其中，裝船機(jī)移艙操作流程為：裝船機(jī)移艙完成后，向取料機(jī)發(fā)送移艙完成信號，取料機(jī)接收到此信號并開始取料操作，物料將順序經(jīng)過皮帶線后到達(dá)裝船機(jī)。

由于裝船操作的上述流程是順序啟動，因此會導(dǎo)致在裝船機(jī)每次移艙完成后都需要等待一段時間物料才會到達(dá)船艙。而完成一艘船的裝船操作需要經(jīng)過多次上述移艙操作，造成了大量電力資源的浪費，而且降低了裝船操作的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種裝船操作控制方法，該方法包括：計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t；以及在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T₁時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T₁≤t。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種裝船操作控制裝置，該裝置包括：計算模塊，用于計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t；以及取料控制模塊，與計算模塊連接，用于在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T₁時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T₁≤t。

此外，本發(fā)明還提供了一種裝船操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝船機(jī)、取料機(jī)、皮帶線以及裝船操作控制裝置，其中所述裝船操作控制裝置為上述裝船操作控制裝置。

本發(fā)明提供的裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)可以計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t，并在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T₁時刻，控制所述取料機(jī)開始取料，進(jìn)而進(jìn)行物料傳送，在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，并且其中由于T-T₁≤t，避免了物料傳送到達(dá)裝船機(jī)時移倉還未完成的情況。采用本發(fā)明的方案，通過在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，提高了裝船操作的工作效率，大量地節(jié)省了時間和電力資源。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例裝船操作控制裝置的方框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的裝船操作控制方法的流程圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的裝船操作控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

100計算模塊???????????200取料控制模塊

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例裝船操作控制裝置的方框圖。該裝置包括：計算模塊100，用于計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t；以及取料控制模塊200，與計算模塊100連接，用于在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T₁時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T₁≤t。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，可以假設(shè)以物料從取料機(jī)經(jīng)皮帶線到裝船機(jī)的傳送方向為正方向，計算模塊100可以根據(jù)以下公式計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t：

t=（S₁+S₂+S₃）/V???????????（1）

其中，S₁為物料從所述取料機(jī)到達(dá)皮帶線頭部的距離，S₂為所述皮帶線長度，S₃為物料從所述皮帶線尾部到達(dá)所述裝船機(jī)的距離，V為物料傳送速度。上述計算方式僅是一種示例性實施方式，其他任何可以計算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間都可以應(yīng)用于此（例如，手動測量等方式），本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。