[發明專利]估計車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法

有效

• 申請號: 201310166037.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103791000B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 尹永珉;白承三;曺圣鉉;李浩榮;金正喆
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F16D48/00
• 分類號: F16D48/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年10月30日提交的韓國專利申請第10-2012-0121628號的優先權，該申請的全部內容結合于此，以用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明主要涉及用于估計設置在車輛的發動機和變速器之間的干式離合器的傳遞扭矩的技術，并且更特別地，涉及用于準確估計用于自動變速器(例如自動手動變速器(AMT))的干式離合器的傳遞扭矩和致動器的致動行程之間的關系，使得能夠利用致動器對干式離合器進行適當地控制。

背景技術

自動手動變速器(例如AMT或雙離合器變速器(DCT))是一種用于自動地控制手動變速器機構的系統，并且配置為利用干式離合器將發動機的扭矩傳輸到換檔機構，而與利用扭矩變換器和濕式多片離合器的典型自動變速器(A/T)不同。

干式離合器具有其傳遞扭矩隨著多種因素而劇烈變化的特性，例如一些元件中的每一個的公差、由于持續過程導致的磨損度、由于高溫導致的熱變形，以及盤的摩擦因素的變化，因此使得難以在車輛的行駛過程中估計傳輸至干式離合器的扭矩。

干式離合器由致動器進行控制，并且致動器通常由指示干式離合器的傳遞扭矩相對于致動器的行程的變化的扭矩-行程(T-S)曲線進行控制。如上所述，因為干式離合器的傳遞扭矩由于各種因素而劇烈變化，所以當在干式離合器的控制過程中傳遞扭矩中的變化既不能被檢測到也不能被準確地反映出來時，可能產生干式離合器的過度滑動，或者可能導致在干式離合器中的震動，因此需要一種用于實時估計干式離合器的扭矩特性的算法。

前述僅僅旨在助于更好地理解本發明的背景，而非旨在欲將本發明納入本領域技術人員所公知的相關技術的范圍中。

公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面致力于提供一種估計車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法，該方法即使在車輛的行駛過程中，也能夠適當地估計相對于干式離合器的致動器行程的傳遞扭矩的特性的變化，使得干式離合器受到更為適當地控制，因此通過防止換檔震動而獲得了柔和的換檔感受，并且通過防止干式離合器的過度滑動而增強了干式離合器的耐久性。

在本發明的一個方面，一種估計干式離合器的傳遞扭矩的方法可以包括：a)緩慢地釋放干式離合器直到產生所述干式離合器的滑動；b)獲取并存儲在步驟a)中產生所述干式離合器的滑動的開始時間點處的致動器的行程以及發動機的扭矩；以及c)通過利用步驟b)中存儲的所述致動器的行程以及所述發動機的扭矩，確定在產生所述干式離合器的滑動的所述開始時間點處的所述致動器的行程以及所述干式離合器的傳遞扭矩。

步驟a)配置為緩慢地釋放所述干式離合器至產生所述干式離合器的滑動的所述開始時間點至少在所述致動器的最小單元控制值的水平處被準確地檢測到的程度。

步驟b)配置為利用所確定的在所述步驟a)中已經產生所述干式離合器的滑動的滑動確定時間點處的滑動量，來反向確定并存儲在產生所述干式離合器的滑動的所述開始時間點處的所述致動器的行程以及所述發動機的扭矩。

步驟c)配置為考慮到指示在產生所述干式離合器的滑動的所述開始時間點處所述發動機的扭矩和所述干式離合器的傳遞扭矩彼此相等的關系，確定在產生所述干式離合器的滑動的所述開始時間點處的相對于所述致動器的行程的所述干式離合器的傳遞扭矩為在產生滑動的所述開始時間點處的所述發動機的扭矩。

在步驟c)之后，d)將在所述步驟c)中所確定的所述傳遞扭矩和所述致動器的行程之間的關系整合為扭矩-行程(T-S)曲線。

該方法可以進一步包括在步驟a)之前，e)確定所述干式離合器是否接合，其中僅當所述干式離合器接合并且之后鎖定時才執行步驟a)，以及其中在完成所述步驟a)和步驟b)之后，所述干式離合器恢復至鎖定狀態。

本發明的方法和裝置具有其他的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

圖1為顯示指示干式離合器的傳遞扭矩相對于致動器的行程的變化的T-S曲線的實例的曲線圖。

圖2為顯示根據本發明的示例性實施方案的估計車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法的示例性實施方案的流程圖。