[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201310162953.3
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103386983B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 伯納德·D·內佛西;丹尼爾·斯科特·科爾文;邁克爾·約翰·安賽雷烏斯基;查爾斯·春林·劉;費列克斯·納多瑞茲夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W20/40
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;李云霞

一種車輛包括發動機和牽引電動機。離合器被構造為將發動機選擇性地機械結合到牽引電動機。設置一個或多個控制器，所述一個或多個控制器被配置為命令供應給電動機的電流的幅度的改變。響應于將牽引電動機接合到發動機的離合器的啟動來做出所述命令。電流的幅度的改變確保在離合器接合期間在發動機的速度小于牽引電動機的速度時，牽引電動機的速度保持大致恒定。

技術領域

本發明涉及在發動機被帶動(pull-up)時控制混合動力電動車輛的牽引電動機的扭矩。

背景技術

混合動力電動車輛（HEV）包括內燃發動機和牽引電動機，以提供動力來推進車輛。在HEV中提高燃料經濟性的一種方法是當總功率需求低時關閉發動機。然而，如果總功率需求增加導致牽引電動機不能提供足夠的功率來滿足需求，或者如果牽引電池電荷狀態（SOC）低于特定閾值，則發動機必須被起動以補充牽引電動機的功率輸出。

發明內容

根據本公開的一個實施例，一種車輛包括發動機、電機和離合器，離合器被構造為將發動機和電機結合。至少一個控制器被配置為響應于離合器接合的啟動來命令供應給電機的電流的幅度的改變。在離合器接合期間，電機的速度保持大致恒定。在離合器接合期間發動機的速度小于電機的速度，同時電機的速度大致恒定。

根據本公開的一個實施例，一種車輛包括：發動機；電機；離合器，被構造為將發動機和電機機械結合；至少一個控制器，被配置為響應于離合器接合的啟動來命令供應給電機的電流的幅度的改變，使得在離合器接合期間在發動機的速度小于電機的速度時，電機的速度保持大致恒定。

在離合器接合之后，供應給電機的電流的幅度的改變沿著與發動機輸出的扭矩相反的方向增大電機輸出的扭矩，使得電機的速度保持大致恒定，直到離合器達到期望容量。

在離合器接合之后，供應給電機的電流的幅度的改變沿著與發動機輸出的扭矩相反的方向增大電機輸出的扭矩，使得發動機的速度大致等于電機的速度。

所述車輛還包括變矩器、變速器齒輪裝置以及另一離合器，所述另一離合器被構造為將變矩器和變速器齒輪裝置機械結合，其中，所述至少一個控制器還被配置為在離合器接合期間基于供應給電機的電流改變所述另一離合器的滑動，使得電機的速度保持大致恒定。

根據本公開的一個實施例，一種車輛包括：發動機；電機；離合器，被構造為將發動機和電機機械結合；至少一個控制器，被配置為在離合器接合期間基于發動機的速度和電機的速度來命令供應給電機的電流的幅度的改變，使得電機的速度保持大致恒定。

在離合器接合之后，供應給電機的電流的幅度的改變沿著與發動機輸出的扭矩相反的方向增大電機輸出的扭矩，使得電機的速度保持大致恒定，直到離合器達到期望容量。

在離合器接合之后，供應給電機的電流的幅度的改變沿著與發動機輸出的扭矩相反的方向增大電機輸出的扭矩，使得發動機的速度大致等于電機的速度。

所述車輛還包括變矩器、變速器齒輪裝置以及另一離合器，所述另一離合器被構造為將變矩器和變速器齒輪裝置機械結合，其中，所述至少一個控制器還被配置為在離合器接合期間基于供應給電機的電流改變所述另一離合器的滑動，使得電機的速度保持大致恒定。

根據本公開的一個實施例，一種用于控制車輛傳動系統的方法包括：啟動離合器的接合，以將發動機機械結合到電機；響應于所述啟動操作來改變供應給電機的電流的幅度，使得在離合器接合期間在發動機的速度小于電機的速度時，電機的速度保持大致恒定。

在離合器接合之后，電流的幅度的改變沿著與發動機輸出的扭矩相反的方向增大電機輸出的扭矩，使得電機的速度保持大致恒定，直到離合器達到期望容量。

所述方法還包括：在離合器達到期望容量之后，鎖定離合器。

所述方法還包括：響應于離合器的鎖定，改變電機輸出的扭矩的方向。