[發明專利]一種用于實體檔案自動存取的協作系統及檔案的調取方法

有效

• 申請號: 201310162410.1
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103224109A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 趙杰;李戈;朱延河;金弘哲;閆繼宏;劉健
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種用于檔案智能存取的多機器人協作系統及方法，具體涉及一種用于實體檔案自動存取的協作系統及檔案的調取方法。

背景技術

隨著社會的發展，檔案的數量與日巨增，對于檔案的傳輸是檔案工作人員每天繁瑣的工作，存取檔案勞動強度大，檔案存取效率較低，尤其對一些涉密的檔案更不希望人有更多的機會去接觸，由于這些問題的存在，加快檔案自動化系統建設，實現檔案各個工作環節的微機化自動化管理有著重大意義。

發明內容

本發明的目的是為解決現有人工存取實體檔案，存在勞動強度大，存取效率低的問題，特別是涉密檔案，無法實現自動存取的問題，進而提供一種用于實體檔案自動存取的協作系統及檔案的調取方法。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：

本發明的一種用于實體檔案自動存取的協作系統包括機械單元和控制單元；

所述機械單元包括框架機器人、導引小車和提升運輸裝置；

所述控制單元包括調檔服務器、機械單元總控制服務器、路由器、框架機器人控制系統、導引小車控制系統和提升運輸控制系統；

調檔服務器的調檔信號輸出端與機械單元總控制服務器的調檔信號輸入端通訊連接，機械單元總控制服務器的調檔信號輸出端通過路由器與框架機器人控制系統通訊連接，框架機器人控制系統控制框架機器人對檔案抓取和送回；

機械單元總控制服務器的導引信號輸出端通過路由器與導引小車控制系統的導引信號輸入端通訊連接，導引小車控制系統控制導引小車的路徑和運動；

機械單元總控制服務器的提升運輸信號輸出端通過路由器與提升運輸控制系統的提升運輸信號輸入端通訊連接，提升運輸控制系統控制提升運輸裝置對檔案的取送和運輸。

本發明的利用用于實體檔案自動存取的協作系統進行檔案調取的方法，所述檔案調取方法是按照以下步驟進行的：

步驟一、取檔案人員通過調檔服務器發出取檔案指令，機械單元總控制服務器將接收到的取檔案指令后通過路由器傳輸到控制該檔案的框架機器人控制系統；

步驟二、框架機器人控制系統接收到取檔案指令后，并發出水平移動指令，控制框架機器人進行橫向和縱向水平移動，運動到要調取的檔案所在位置后，框架機器人控制系統發出豎向移動指令，控制框架機器人上的手爪上下移動，對檔案身份進行識別，身份識別確認后，框架機器人控制系統接收到機械單元總控制服務器發出的抓取指令后，對檔案進行抓取，將抓取的檔案放入檔案盒轉移臺中；

步驟三、在框架機器人抓取檔案的同時，機械單元總控制服務器從多個位置的導引小車中調取適合與所述框架機器人協作的導引小車，并向導引小車控制系統發出控制指令，對選出的適合與所述框架機器人協作的導引小車進行路徑規劃，該導引小車沿規劃的路徑到達抓取檔案的框架機器人處，該框架機器人和該導引小車上的車載文檔傳送裝置進行檔案的轉接；

步驟四、協作的導引小車接取檔案后，機械單元總控制服務器向導引小車控制系統發出路徑規劃指令，導引小車接收該路徑規劃指令并控制導引小車沿規劃的路徑到達提升運輸裝置處，機械單元總控制服務器向提升運輸控制系統發出檔案轉接指令，機械單元總控制服務器向導引小車控制系統發出檔案轉出指令，導引小車控制系統控制導引小車轉出檔案，提升運輸控制系統控制提升運輸裝置轉接檔案；

步驟五、提升運輸裝置接取檔案后，機械單元總控制服務器向提升運輸控制系統發出運輸指令，提升運輸控制系統控制提升運輸裝置將檔案送到檔案管理人員處，完成檔案的調取工作。

本發明的有益效果是：本發明系統設計合理，本發明系統既減輕了檔案管理人員的勞動，也提高了檔案存取效率，效率提高了30％～50％。檔案室值班人員只需簡單電腦操作即可完成檔案資料的調取和歸還，實現操作簡便化。由于多臺機器人并行工作，一次調閱多本檔案時效率大幅度提升，解決了特別是涉密檔案無法實現自動存取的問題。本發明的協作系統對檔案自動化存取不但提高了檔案的安全性，而且降低了工作人員的工作量。實體檔案自動調取及智能傳輸管理系統從提升可靠性和效率角度出發，采用了功能分解研制思路，實現自動導引小車(AGV)與框架式自動操作機器人相結合的協同操作方案。檔案室值班人員只需簡單電腦操作即可完成音像資料的調取和歸還，實現操作簡便化。由于多臺機器人并行工作，一次調閱多本檔案時效率大幅度提升。