[發明專利]設置輕型輔助起飛裝置的飛行體及其控制方法

有效

• 申請號: 201310154842.8
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103213679A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張渝;鄭川林
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B64C31/06
• 分類號: B64C31/06;A63H27/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及一種風箏，特別涉及一種設置有輕型輔助起飛裝置的風箏及其控制方法。

背景技術

風箏具有悠久的歷史，廣受各年齡人群的歡迎。傳統的風箏多由輕質木、竹做支架，上面再披上紙或塑料。在風力較大時，風箏容易起飛。但風力較小時，風箏不容易起飛。常常采用人工助跑方式，產生推力使風箏起飛。但這種方式具有4個不足之處：1）對場地要求高。只適用于寬敞的場地，在操場、大草坪、河灘等地方可行，但在屋頂、小壩、人多的公園等地方不可行；2）只適合中青年人群，不適合于兒童、老年人以及不善奔跑的人；3）不容易控制，跑得太快風箏易搖晃，容易掉下來，甚至會損壞。跑得太慢，不能產生足夠的推力，風箏不易起飛；4）有安全隱患。在助跑時，需要一邊跑，一邊看風箏。會影響看路，容易撞到前邊的東西，也容易被絆倒。

因此急需一種在風力小的情況下也能使風箏平穩起飛的風箏。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種在風力小的情況下也能使風箏平穩起飛的風箏。

本發明的目的之一是提出一種設置輕型輔助起飛裝置的飛行體；本發明的目的之二是提出一種設置輕型輔助起飛裝置的飛行體的控制方法。

本發明的目的之一是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供的設置輕型輔助起飛裝置的飛行體，包括飛行體主體和設置與飛行體主體上的輔助起飛裝置，所述輔助起飛裝置包括輔助起飛單元和遠距離遙控器；

所述輔助起飛單元包括輕質支架、螺旋槳、主動力空心杯電機、電機位置調整器、遠距離遙控接收器、微型固態繼電器、電源；

所述輕質支架，用于固定螺旋槳、主動力空心杯電機、電機位置調整器、遠距離遙控接收器、微型固態繼電器、電源；

所述螺旋槳，用于為飛行體提供飛行動力；

所述主動力空心杯電機，用于驅動螺旋槳旋轉動力；

所述電機位置調整器，用于調整控制螺旋槳轉動的主動力空心杯電機的位置；

所述微型固態繼電器，用于控制電源的通斷；

所述遠距離遙控接收器，用于接收來自遙控發送器的信號并將控制微型固態繼電器的開關；同時所述遠距離遙控接收器，用于接收控制主動力空心杯電機的位置信號并將位置信號傳送給電機位置調整器；

所述電源，用于為主動力空心杯電機、電機位置調整器、遠距離遙控接收器和微型固態繼電器提供電能；

所述遠距離遙控器，用于操作人員控制輔助起飛裝置。

進一步，所述電機位置調整器包括方向控制空心杯電機、轉向齒輪、偏心輪和固定軸；

所述方向控制空心杯電機，用于控制轉向齒輪；

所述轉向齒輪，用于連接方向控制空心杯電機和偏心輪；

所述偏心輪，用于控制主動力空心杯電機的位置；

所述轉向齒輪和偏心輪咬合連接，所述主動力空心杯電機通過方向控制空心杯電機的固定軸與偏心輪的非圓心位置連接。

進一步，所述輕質支架上還設置有固定裝置，所述固定裝置用于固定備用負載。

進一步，所述輕質支架采用聚丙烯塑料發泡材料EPP制成。

進一步，所述電源為充電鋰電池。

進一步，所述遠距離遙控器為手持遙控裝置。

進一步，所述飛行體為風箏或模型飛機。

進一步，所述飛行體主體上還設置有用于動態的數據采集的攝像頭或工業傳感器。

本發明的目的之二是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供的設置輕型輔助起飛裝置的飛行體的控制方法，包括以下步驟：

S1：??建立飛行體中的控制指令系統，所述控制指令系統包括轉向指令類型和電源開關指令類型；

S2：遠距離遙控接收器等待遠距離遙控器的指令；

S3：遠距離遙控接收器接收到指令后，判斷指令的類型，若為轉向指令類型，則轉到S4；若為電源開關指令類型，則轉到S6；

S4：遠距離遙控接收器計算轉動角度對應的驅動電機脈沖，并發送給電機位置調整器；

S5：電機位置調整器產生脈沖信號，提供給方向控制驅動電機，轉動指定角度，從而改變主動力空心杯電機的方向；轉到S2；

S6：遠距離遙控接收器控制固態繼電器接通或切斷信號，并發送給電機位置調整器；

S7：電機位置調整器接通或切斷主動力空心杯電機的電源；轉到S2。

進一步，所述控制指令系統中的轉向指令類型包括驅動電機角度指令與主動力空心杯電機位置指令，并預設到遠距離遙控接收器中。