[發(fā)明專利]一種少齒差行星減速機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310152648.6
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103267101A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 張海峰;項光春;項玉振
• 申請（專利權）人: 浙江澳太機械制造有限公司
• 主分類號: F16H37/14
• 分類號: F16H37/14;F16H57/023
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 傅敏華

技術領域

本發(fā)明涉及一種輸出扭力大的減速機。

背景技術

目前，市場上各種結構的減速機種類很多，且大部分都是通過齒輪組實現減速的，這種類型的減速機輸出扭力小，其使用方式受到限制，另外內部結構也比較復雜，成本比較高，通用性差。

發(fā)明內容

????本發(fā)明克服現有技術存在的不足，提供一種結構合理，成本低，輸出扭力大的新型的少齒差行星減速機。

實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種少齒差行星減速機，其特征在于：包括有機架，動力輸入軸，動力輸入軸通過第一軸承轉動設置在機架上，輸入軸上固定設置兩個方向相反的偏心軸段，兩個偏心軸段上分別通過第二軸承設置有齒輪，兩個齒輪的形狀相同，兩個齒輪的外部分別嚙合有同一內齒輪，兩個齒輪與內齒輪的嚙合部位位于內齒輪的內齒紋相對兩側面，兩個齒輪的周邊均勻分布有多個通孔，每個通孔內均設置有定位銷，定位銷固定設置在機架上，定位銷上套設有滑動銷套，定位銷通過滑動銷套與齒輪的通孔構成轉動配合。

通過采用上述方案，使減速機具有結構簡單、體積小，輸出扭力大等特點，其中通過設置兩個偏心輪可以使輸入軸轉動的時候套在兩個偏心輪上的齒輪同時作用力在內齒輪上，且作用力在內齒輪的兩個對應面上，這樣內齒輪的扭轉大就大大增加，定位銷的作用上保證每個齒輪的運轉軌跡。

本發(fā)明的進一步設置是：所述內齒輪兩邊均設置有凸邊，兩凸邊與機架之間均設置有第三軸承，所述兩個齒輪周邊通孔同樣設置，兩個齒輪在兩個偏心軸段上錯位設置后其相互導通的通孔之間設置有同一定位銷，定位銷的兩端均固定在機架上；所述機架上設置有通孔，輸入軸置于該通孔中，輸入軸通過兩個隔開設置的第一軸承轉動設置在機架上，兩個偏心軸段設置在輸入軸的兩個第一軸承之間且相鄰設置，

通過采用上述方案，是在優(yōu)化產品結構、性能和使用方便性的基礎上作出，另外上述的設置方案，可以使該減速機兩側都可以使用，增大其通用性。

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例整體的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例內部結構立體圖；

圖3為本發(fā)明實施例剖視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種少齒差行星減速機，包括有機架1，動力輸入軸2，動力輸入軸2通過第一軸承3轉動設置在機架1上，輸入軸2上固定設置兩個方向相反的偏心軸段21、22，兩個偏心軸段21、22上分別通過第二軸承4設置有齒輪5，兩個齒輪5的形狀相同，兩個齒輪5的外部分別嚙合有同一內齒輪6，兩個齒輪5與內齒輪6的嚙合部位位于內齒輪6的內齒紋相對兩側面，兩個齒輪5的周邊均勻分布有多個通孔51，每個通孔51內均設置有橫截面小于通孔截面的定位銷7，該定位銷7固定設置在機架1上。在本實施例中，所述兩個齒輪5周邊通孔同樣設置，兩個齒輪5在兩個偏心軸段21、22上錯位設置后其相互導通的通孔51之間設置有同一定位銷7，定位銷7的兩端均固定在機架1上，定位銷7上套設有滑動銷套71，定位銷7通過滑動銷套71與齒輪5的通孔51構成轉動配合；通過采用上述方案，使減速機具有結構簡單、體積小，輸出扭力大等特點，其中通過設置兩個偏心輪21、22可以使輸入軸2轉動的時候套在或與輸入軸2一體設置的兩個偏心輪21、22上的齒輪同時作用力在內齒輪6上，且作用力在內齒輪6的兩個對應面上，這樣內齒輪6的扭轉大就大大增加，定位銷7的作用上保證每個齒輪5的運轉軌跡。

在本發(fā)明實施例中，所述內齒輪6兩邊均設置有凸邊61，兩凸邊61與機架1之間均設置有第三軸承8，所述機架1上設置有通孔11，輸入軸2置于該通孔11中，輸入軸2通過兩個隔開設置的第一軸承3轉動設置在機架1上，兩個偏心軸段21、22設置在輸入軸2的兩個第一軸承3之間且相鄰設置，這樣可以使該減速機兩側都可以使用，增大其通用性。