[發明專利]障礙物規避裝置及障礙物規避方法有效
| 申請號： | 201310149396.1 | 申請日： | 2013-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN103480154A | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發明（設計）人： | 山岸建;大澤洋;西牧洋一 | 申請（專利權）人： | 索尼電腦娛樂公司 |
| 主分類號： | A63F13/26 | 分類號： | A63F13/26;A63F13/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 胡金瓏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 障礙物 規避 裝置 方法 | ||
1.一種障礙物規避裝置，其特征在于，包括：
障礙物檢測部，從外界的圖像中檢測針對佩戴頭戴式顯示器的用戶的障礙物；
障礙物置換部，將所檢測出的上述障礙物置換為虛擬對象物；以及
虛擬對象物合成部，將上述虛擬對象物合成于上述頭戴式顯示器所顯示的虛擬空間內。
2.如權利要求1所述的障礙物規避裝置，其特征在于，
上述外界的圖像由被設置于上述頭戴式顯示器的攝像頭來拍攝。
3.如權利要求1或2所述的障礙物規避裝置，其特征在于，
上述障礙物置換部選擇在上述頭戴式顯示器所顯示的虛擬空間內有意義的、被設計為在上述虛擬空間內佩戴者會避免接觸的對象物，來作為用于置換所檢測到的上述障礙物的虛擬對象物。
4.如權利要求3所述的障礙物規避裝置，其特征在于，
當所檢測到的上述障礙物是運動的物體時，上述障礙物置換部選擇在上述頭戴式顯示器所顯示的虛擬空間內移動的對象物作為用于置換所檢測到的上述障礙物的虛擬對象物。
5.如權利要求1至4的任意一項所述的障礙物規避裝置，其特征在于，
還包括距離計算部，計算從所檢測到的上述障礙物至上述頭戴式顯示器的佩戴者的距離；
上述虛擬對象物合成部使上述虛擬對象物顯示于與從上述障礙物到上述頭戴式顯示器的佩戴者的距離相應的虛擬空間內的位置。
6.如權利要求5所述的障礙物規避裝置，其特征在于，
還包括警告部，當由上述距離計算部計算出的距障礙物的距離不足預定閾值時，向佩戴者發出警告。
7.一種障礙物規避方法，其特征在于，包括：
障礙物檢測步驟，從外界的圖像中檢測針對佩戴頭戴式顯示器的用戶的障礙物；
障礙物置換步驟，將所檢測出的上述障礙物置換為虛擬對象物；以及
虛擬空間合成步驟，將上述虛擬對象物合成于上述頭戴式顯示器所顯示的虛擬空間內。
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