[實用新型]可調整拍攝角度的內窺鏡系統有效
| 申請號： | 201420380404.3 | 申請日： | 2014-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN204072033U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 錢大宏 | 申請（專利權）人： | 樂虹信息科技(上海)有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可調整 拍攝 角度 內窺鏡 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，包括：
設置在外部的控制磁體和控制磁場；
設置在所述內窺鏡近前端的具有柔性的彎折段；
和設置在所述內窺鏡前端的感應磁體。
2.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，所述控制磁體為永磁體或電磁體或超導磁體。
3.如權利要求2所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，所述控制磁體設置在一個可以沿x軸、y軸和z軸三個維度移動的機械手或支架上。
4.如權利要求3所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，所述機械手或支架在x軸、y軸和z軸分別具有移動滑軌和控制電機。
5.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，所述內窺鏡具有一個或一個以上腔道，所述感應磁體為設置在所述腔道內的永磁鐵。
6.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統，其特征在于，所述感應磁體為設置在內窺鏡端部由導線或超導導線通電后形成的電磁體或超導磁體。
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