[發明專利]繞線鐵芯前后端整形捆扎工件翻轉裝置

有效

• 申請號: 201310142296.6
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103227538A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 黃躍進;唐京;趙訓
• 申請（專利權）人: 大連德新機電技術工程有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 衛茂才

技術領域

本發明涉及一種工件翻轉裝置，具體講是涉及一種新能源電動汽車繞線鐵芯前后端整形捆扎工件翻轉裝置，其屬于電機專用工具領域。

背景技術

目前，對于規格從6KW至40KW的繞線鐵芯，在進行兩端線包的整形、捆扎時，繞線鐵芯多采用立式姿態，當一端線包的整形和捆扎完成后，通過吊具將繞線鐵芯吊起翻轉,再進行另一端的整形和捆扎，如此操作,工序內容繁雜、效率也低。在進行大批量生產時，上述做法顯然無法滿足要求。為此，需要開發一種新裝置，能提高效率，能在上面一次完成兩端整形、捆扎工作。

發明內容

鑒于現有技術存在的問題，本發明的目的是要提供繞線鐵芯前后端整形捆扎工件翻轉裝置，以解決繞線鐵芯大批量生產中在一套裝置上同時進行工件的前后端整形和捆扎的問題。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案為繞線鐵芯前后端整形捆扎翻轉裝置，其特征在于：其包括水平回轉機構、升降機構、空間翻轉機構和夾緊機構；所述水平回轉機構包括工作臺、底板和回轉臺；底板固定于工作臺上，底板距工作臺兩端的距離相等，所述底板上設有回轉臺，回轉臺通過直線軸承定心,所述底板圓周上均勻設有耐磨尼龍墊；所述升降機構包括園形升降板、導向柱和升降手柄，所述導向柱固定于在升降板中心，升降板上設有尼龍板，尼龍板上設有升降手柄，升降手柄帶動升降板和尼龍板做垂直運動，所述升降板與尼龍板同心，導向柱穿過回轉臺和底板中心并通過直線軸承與工作臺相連接；所述空間翻轉機構包括翻轉支架，所述翻轉支架為2個，其對稱的固定在回轉臺上，翻轉支架頂端設有凹槽，凹槽內設有水平回轉軸，所述夾緊機構通過定位銷和手柄固定于水平回轉軸上；所述夾緊機構包括：夾板和銷軸，所述夾板為兩塊，所述兩塊夾板的一端通過銷軸固定于水平回轉軸法蘭端，兩塊夾板的另一端分別設有垂直回轉軸，一件垂直回轉軸設有星形把手，另一件垂直回轉軸上安裝夾緊手柄，所述夾緊手柄上具有自鎖角；所述夾板用于夾緊繞線鐵芯的面上設有尼龍夾緊塊。

所述耐磨尼龍墊個數為8個，固定在與底板同心的分布圓上。

所述升降手柄為兩個，其對稱設置于尼龍板上。

所述尼龍板用于保護工件用吊具放入時不會被磕碰傷。

所述尼龍夾緊塊為4個，用于保護工件不會被夾傷。

所述翻轉支架上設有N個水平槽；

所述水平槽為3個，最上端水平槽開口方向與下面兩個水平槽開口方向相反。

如上所述的繞線鐵芯前后端整形捆扎工件翻轉裝置，其特征在于：其使用方法如下：

1、松開夾緊手柄，旋松星形把手，打開夾板；

2、兩手分別抓住左右側的手柄，向上提，帶動緊固在一起的升降板抬起；

3、根據工件型號使用支架的水平槽，將手柄抬到架水平槽高度，沿水平方向旋轉手柄，使其進入水平槽內；松開雙手，放下手柄，升降板被定位；

4、用吊具將繞線鐵芯吊上固定在升降板上的尼龍板，立在中心位置，移走吊具；

5、將靠近星形把手的夾板合攏，把星形把手沿垂直回轉軸旋轉到扣住夾板，擰緊星形把手；

6、將靠近夾緊手柄的夾板合攏，把夾緊手柄沿垂直回轉軸旋轉到扣住夾板6，夾緊手柄的夾緊桃形部位落入夾板的圓弧槽內，繞回轉軸旋轉夾緊手柄，夾緊桃形擠壓夾緊板，夾緊板上的夾緊塊擠壓繞線鐵芯，將鐵芯緊固；

7、用橡皮錘配合木模敲打線包，進行整形，然后捆扎；

8、在線包整形時如果要把對面一半線包轉到正面，雙手抓住兩側的支架，在水平面內轉動；由于回轉臺以固定在底板上的直線軸承的外園來定心，互相之間為動配合，在底板上固定著8件均勻分布的耐磨尼龍墊，支架在人力推動下可以讓回轉臺繞圓心回轉，并停在任意需要位置；

9、當需要整形線包另一端時，雙手旋轉手柄，使手柄至支架的中間垂直槽位置，放下升降板，一手扶住繞線鐵芯，一手拔出翻轉定位銷，用兩手同時翻轉繞線鐵芯180度，重新插入翻轉定位銷，重新提起升降板，托住繞線鐵芯；

10、用橡皮錘配合木模敲打線包，進行整形，然后捆扎；

11、工作結束，先松開夾緊手柄，再松開星形把手；將夾緊手柄和星形把手徹底脫開夾板，旋開兩塊夾板，徹底松開繞線鐵芯；

12、用吊具將繞線鐵芯吊出。

本發明的優點在于：其設有水平回轉機構、升降機構、空間翻轉機構和夾緊機構；繞線鐵芯在大批量生產時經過一次吊裝，在裝置上對繞線鐵芯進行360度回轉，升降和360度翻轉；可以一次完成繞線鐵芯的前后端整形和捆扎，從而減少了吊裝的次數，達到了節省物流、時間和空間的目的。