[發明專利]一種多自由度金屬液定量澆鑄裝置

有效

• 申請號: 201310142273.5
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103252482A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 沈峰;徐曉航;程浙武;夏航
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B22D39/02
• 分類號: B22D39/02
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 劉芬豪

技術領域

本發明屬于金屬澆鑄技術領域，特別地涉及一種多自由度金屬液定量澆鑄裝置。

背景技術

傳統的金屬鑄造是機械加工中的重要工序，一般是先根據機械加工需要制好模具，然后從高溫熔爐中取出熔融金屬液，將金屬液存放在巨大的澆包中或者是量取的澆杯再或者是定量出液的裝置中，將金屬液空間移動到模具的上方，將高溫熔化的金屬澆注液澆注到模具中，冷卻固化后得到鑄件，鑄件經過精加工得機械產品。這樣的金屬澆鑄過程是現階段國內中小型澆鑄企業所最多選用的生產模式。目前國內大多數中小澆鑄企業采用的澆鑄過程一般是通過澆包從冶煉爐中將金屬澆鑄液取出，然后通過吊車或行車或者用人力的方式將澆包移動到模具旁進行澆鑄的。在我們小組實地調研中發現現階段中小澆鑄企業的自動化程度很低，現場發現的最先進的裝置就是一臺半自動可旋轉的重力澆鑄臺。

然而，由于國內傳統澆鑄方法無法準確控制金屬澆鑄液的出液量，取少了無法滿足澆鑄要求，導致鑄件報廢。所以大多數情況下都是多取金屬澆鑄液的量，以保證鑄造的需要，這樣不僅造成大量的人工和能源浪費，同時剩余的高溫金屬液在澆包中冷卻也不好處理，給后續生產造成了很大的影響。

同比與其他的相近澆鑄行業，例如：注塑行業的自動化程度就比金屬澆鑄行業高很多，很多注塑企業都有使用自動上料壓注的機械手臂，效率高并且成本低。金屬澆鑄行業現階段研究比較多的是澆鑄模具臺的研究，通過控制模具的運動來解決傳統澆鑄中存在的問題。還有一方面是對大型澆包的研究，既能實現保溫又能實現定量出液。對于金屬液澆鑄的整個流程通過一個系統完成的研究還是很少的。現階段，金屬液從熔爐到模具口主要是靠人力或者是簡單的桁架結構來實現，對人力的依靠程度高，完成一次澆注往往需要2到3名工人才能完成，不僅成本高并且效率低。金屬澆鑄成為了國內發展的一塊短板，落后破舊的工作環境，落后的機械自動化程度，使得占據國內大比例的中小型澆鑄企業遠遠落后于國外的澆鑄水平。

現有金屬液澆鑄存在以下缺陷：

（1）無法精確定量：傳統澆鑄只能靠工人的感覺來判斷澆鑄液的量，其存在很大的隨機性，無法實現精確定量，對鑄件質量和鑄件合格率是極其不利的；

（2）工作效率低：由于存在疲勞，人工的工作效率不可能有大幅度提高；

（3）零件質量差：由于澆鑄過程中的金屬液澆鑄速度由澆鑄工人控制，憑靠工人的經驗完成澆鑄，澆鑄速度存在波動，從而使得零件的質量波動大，影響了澆鑄零件的質量，降低合格率；

（4）澆鑄工作環境差：金屬煙及工作車間的高溫氣體，惡化了車間的環境，尤其實在夏天，高溫熔爐和污濁的空氣使得車間的溫度高出室外的10多度，使得澆鑄工人始終處于艱苦的工作環境；

（5）存在嚴重的安全隱患：高溫、金屬煙、笨重的設備、高溫熔爐始終威脅著澆鑄工人的人生安全。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種多自由度金屬液定量澆鑄裝置，可通過控制澆杯取液的角度進行精確取液，并通過轉動平臺和水平移動部件的運動實現澆鑄裝置多角度的自由移動，克服了現有技術中無法精確定量和澆鑄效率低的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種多自由度金屬液定量澆鑄裝置，包括旋轉平臺，水平移動部件和定量取液機構，所述水平移動部件安裝在所述旋轉平臺上，所述定量取液機構安裝在所述水平移動部件上，