[發明專利]可手推的自走式喂料車

有效

• 申請號: 201310133752.0
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103250652A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 紅英;李恒;李騰飛
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可手推的自走式喂料車，電量充足時采用直流電機驅動，電量不足時采用人工手推驅動，其特征在于，自走式喂料車橫向安裝于整列籠具系統上，主要包括車體部分以及喂料管（1），車體部分上安裝有驅動系統、控制系統和卡位裝置；

所述車體部分主要包括1個電機座板（18）、若干個喂料斗（1）和“閃”字形結構的框架；其中，框架主要包括若干根豎梁（8）、橫梁（2），豎梁（8）下端內側通過軸承底座固接有用于在階梯型籠具系統底端軌道（14）上滾動的車輪（13），其上端的前后兩側各通過橫梁（2）連接；電機座板（18）固接在前后對應的橫梁（2）的中間，喂料斗（1）分別固接在前后對應根橫梁（2）的兩側；喂料斗（1）的下端安裝有若干根喂料管（11），喂料管（11）的下端對接于籠具系統的飼槽；

所述驅動系統主要包括直流電機（5）、驅動軸（7）、上齒輪（21）、中齒輪（26）和下齒輪（27）；直流電機（5）固接在電機座板（18）上，驅動軸（7）在車體的上端橫向穿過車體，驅動軸（7）的兩端通過帶底座的軸承連接在2根豎梁（8）上，中間各處通過帶底座的軸承固接在2個喂料斗（1）的外側，下齒輪（27）通過帶底座的軸承連接在豎梁（8）的下端，與車輪（13）固接在同一軸上，上齒輪（21）也通過帶底座的軸承固接于豎梁（8）上，安裝于下齒輪（27）的上方，其軸心與下齒輪（27）的軸心在同一個豎直面上，中齒輪（26）位于下齒輪（27）、上齒輪（21）的一側并與二者嚙合，其位置使用卡位裝置固定；直流電機（5）與驅動軸（7）采用鏈條傳動機構連接，驅動軸（7）的左右兩端與上齒輪（21）所在軸也采用鏈條傳動機構連接，故直流電機（5）轉動時車輪（13）朝著同一方向轉動，從而使料車運行。

2.如權利要求1中所述的自走式喂料車，其特征在于，控制系統主要包括安裝在車體上的啟動開關（10）、停止行程開關（4）和反轉行程開關（17）；當需要喂料時，點擊啟動開關（10）使料車向前縱向運行，料車運行至籠具系統的末端時反轉行程開關（17）被觸碰，料車向后返回，當料車運行至籠具系統首端時停止行程開關（4）被觸碰，料車停止；料車停放在籠具系統首端時，直流電源（19）通過安裝在橫梁（2）上的充電板（6）外接交流電源進行充電。

3.如權利要求1中所述的自走式喂料車，其特征在于，卡位裝置主要包括外旋板（24）和內旋板（31）；外旋板（24）的下端前后設置有2個踏板（12），2個踏板（12）外側通過外平板（33）相連，外平板（33）和外旋板（24）通過中空的彈簧下固定立柱（32）連接；內旋板（31）的下端設置有中空的卡位柱（25），卡位柱（25）穿過豎梁（8）上的弧形限位孔（30），并能夠在孔內前后移動；中齒輪（26）的軸內外兩端分別穿過內旋板上端的卡位柱（25）和外平板（33）上的彈簧下固定立柱（32），并使用帶底座的軸承固定；旋板轉軸（29）穿過豎梁（8），內外兩端固接于內旋板（31）和外旋板（24）的上端，旋板轉軸（29）的軸心位于弧形限位孔（30）的弧心；豎梁（8）位于旋板轉軸（29）的上方設置有彈簧上固定立柱（22），彈簧上固定立柱（22）和彈簧下固定立柱（32）通過卡位彈簧（23）連接；當直流電源（19）驅動料車運行時，卡位柱（25）卡在弧形限位孔（30）的一端，使中齒輪（26）位于下齒輪（27）、上齒輪（21）同時嚙合；電量不足需要手動推動時，卡位柱（25）卡在弧形限位孔（30）的另一端，使中齒輪（26）與下齒輪（27）、上齒輪（21）同時脫離；飼養人員通過踏板（12）將料車的兩種工作方式切換。

4.如權利要求1中所述的自走式喂料車，其特征在于，采用的籠具系統為階梯式，底端設置軌道（14）；籠具系統首尾端的特定位置分別安裝有用于觸碰停止行程開關（4）和反轉行程開關（17）的裝置；籠具系統的首端安裝有接觸充電板（6）的交流供電裝置。