[發(fā)明專利]具有ΔΣ調(diào)制型AD變換器的電動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310132875.2
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103378795A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖下平輔;佐佐木拓
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，具有：

電力變換部（11），其向電動(dòng)機(jī)（2）供給驅(qū)動(dòng)電力；

電流檢測部（12），其檢測從上述電力變換部（11）向電動(dòng)機(jī)（2）流動(dòng)的電流值；

ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13），其把調(diào)制時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘使用，把上述電流檢測部（12）檢測出的電流值變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，在接收基準(zhǔn)信號時(shí)開始上述調(diào)制時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)的計(jì)數(shù)，在上述計(jì)數(shù)得到的時(shí)鐘數(shù)達(dá)到預(yù)定的計(jì)數(shù)值的時(shí)刻，輸出其間包含上述基準(zhǔn)信號的接收時(shí)刻的預(yù)定的時(shí)間區(qū)間中的上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；和

指令生成部（14），其使用上述ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13）輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，生成對于上述電力變換部（11）指令應(yīng)該輸出的驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

還具有基準(zhǔn)信號生成部（15），其生成并輸出上述基準(zhǔn)信號，來作為規(guī)定從上述電流檢測部（12）檢測的電流值中取得上述指令生成部（14）生成希望的上述驅(qū)動(dòng)指令所需要的電流值的定時(shí)的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13）具有：

調(diào)制器（21），其把調(diào)制時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘使用，對于從上述電流檢測部（12）輸入的上述電流值進(jìn)行ΔΣ調(diào)制，輸出位流信號，和

數(shù)字低通濾波器（22），其在上述計(jì)數(shù)得到的時(shí)鐘數(shù)達(dá)到預(yù)定的計(jì)數(shù)值的時(shí)刻，輸出除去了其間包含上述基準(zhǔn)信號的接收時(shí)刻的預(yù)定的時(shí)間區(qū)間中的上述位流信號的量化噪音后的上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述ΔΣ調(diào)制型AD變換器（13）具有在接收上述基準(zhǔn)信號時(shí)開始上述調(diào)制時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

把上述預(yù)定的計(jì)數(shù)值設(shè)定為與上述預(yù)定的時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的調(diào)制時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)的一半的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

根據(jù)在上述計(jì)數(shù)得到的時(shí)鐘數(shù)達(dá)到上述預(yù)定的計(jì)數(shù)值的時(shí)刻的前后執(zhí)行的開關(guān)元件的兩次開關(guān)動(dòng)作的時(shí)間間隔設(shè)定上述時(shí)間區(qū)間的長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

根據(jù)上述指令生成部（14）為了生成對上述電力變換部（11）指令的上述驅(qū)動(dòng)指令而使用的向電動(dòng)機(jī)（2）的施加電壓指令的大小設(shè)定上述時(shí)間區(qū)間的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述電動(dòng)機(jī)控制裝置（1）具有檢測電動(dòng)機(jī)（2）的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測部，

根據(jù)通過上述速度檢測部檢出的電動(dòng)機(jī)（2）的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定上述時(shí)間區(qū)間的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述電動(dòng)機(jī)控制裝置（1）是控制驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切削加工的機(jī)床的進(jìn)給軸的電動(dòng)機(jī)（2）的控制裝置，

以在上述機(jī)床的切削加工中和非切削加工中不同的方式，設(shè)定上述時(shí)間區(qū)間的長度。

10.根據(jù)權(quán)利要求5～9的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

上述電力變換部（11）是通過在內(nèi)部設(shè)置的開關(guān)元件的開關(guān)動(dòng)作，把輸入的電力變換為希望的電力后輸出的電力變換裝置，

指令生成部（14）使用在三角波比較方式的PWM開關(guān)控制中使用的三角波載波信號和從上述ΔΣ調(diào)制型AD變換器輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，作為上述驅(qū)動(dòng)指令，生成并輸出控制上述開關(guān)元件的開關(guān)動(dòng)作的PWM開關(guān)信號，

上述基準(zhǔn)信號是與上述三角波載波信號成為峰值的定時(shí)同步的信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置（1），其特征在于，

把上述預(yù)定的計(jì)數(shù)值，設(shè)定為與上述預(yù)定的時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的調(diào)制時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)的一半的值，

上述時(shí)間區(qū)間的長度比上述計(jì)數(shù)得到的時(shí)鐘數(shù)達(dá)到上述預(yù)定的計(jì)數(shù)值的時(shí)刻的前后執(zhí)行的上述開關(guān)元件的兩次開關(guān)動(dòng)作的時(shí)間間隔短，并且根據(jù)上述三角波載波信號的載波頻率進(jìn)行設(shè)定。