[發明專利]移動終端3D虛擬場景中的定位及服務方法

無效

• 申請號: 201310132641.8
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104113822A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 谷曉臣
• 申請（專利權）人: 上海無域信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W88/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

【技術領域】

本發明涉及一種定位技術，特別涉及在移動終端3D虛擬場景中實現定位和服務的方法。

【背景技術】

現有技術的移動終端為了實現定位和查詢等服務，主要采用LBS技術或MPS技術。LBS英文全稱為Location?Based?Services,它包括兩層含義：首先是確定移動設備或用戶所在的地理位置；其次是提供與位置相關的各類信息服務。意指與定位相關的各類服務系統，簡稱定位服務，另外一種叫法為MPS-Mobile?Position?Services,也稱為移動定位服務系統。如找到手機用戶的當前地理位置，然后在上海市6340平方公里范圍內尋找手機用戶當前位置處1公里范圍內的賓館、影院、圖書館、加油站等的名稱和地址。所以說LBS就是要借助互聯網或無線網絡，在固定用戶或移動用戶之間，完成定位和服務兩大功能。

上述移動終端的LBS或MPS的定位功能實現，主要依托下述3種定位技術：一、衛星定位技術，是指利用太空中的人造衛星對移動對象進行定位，典型代表是ＧＰＳ。二、基于網絡的定位技術，是指利用網絡基站（或者接入點）等基礎設施對移動對象進行定位，當移動終端被某一網絡覆蓋區域感知時，由網絡基站或控制點計算出該移動終端的位置，典型代表是移動通信網絡（如ＧＳＭ，GPRS等）。三、感知定位技術，是指在指定空間內部署傳感器，當移動對象進入傳感器的檢測區域時，則能判定該對象的位置，典型代表是無線射頻識別技術（ＲＦＩＤ）。

上述移動終端的LBS或MPS的服務功能實現，主要依托索引技術：索引技術是移動對象數據庫的核心技術，決定了ＬＢＳ的查詢性能,根據對象的定位實現當前位置的定位，根據對象的移動速度實現將來位置的定位。基于位置的服務通常包含兩類查詢服務：快照查詢和連續查詢。快照查詢訪問移動對象數據庫后立即返回查詢結果。典型的快照查詢如：“查詢當前離我最近的快餐店”。連續查詢根據周圍環境變化情況持續刷新查詢結果，例如，“監控未來一小時內某路口車流量變化”就是一個典型的連續查詢。

現有技術移動終端的定位和查詢等服務，多采用移動終端的二維平面地圖顯示，用戶在確定二維平面地圖顯示的定位信息是否和現時身處的場景相一致時，往往先要看二維平面地圖顯示的定位信息（比如某某路名、商場），然后再確定自己是否處在正確的路上或商場；另外，由于室外定位多采用GPS或GPRS實現定位和服務，在室內接收不到GPS信號，多采用GPRS或RFID實現定位和服務，在條件比較苛刻的室內，如果連GPRS信號也沒有的，只能依靠RFID實現定位，三種定位技術的無縫銜接還有一定的問題。

【發明內容】

本發明提供一種在移動終端3D虛擬場景中的定位與服務方法，可實現在移動終端3D虛擬場景環境中位置的定位與服務，實現對移動終端的三維建模場景的定位和歷史軌跡查詢等功能，實現在移動終端3D虛擬場景中室外／室內相結合的無縫化定位服務。

本發明通過以下技術方案實現：一種移動終端3D虛擬場景中的定位與服務方法，包括以下步驟：步驟1：用符號化的坐標系統進行室內環境的3D建模；步驟2：對建模后的3D空間網格化處理，區分室內實體之間水平和垂直的連通關系；步驟3：通過對偶轉換，把3D空間內實體的連通關系轉換為對偶空間；步驟4：采用查詢感知、增量方法，進行室內移動對象的連續查詢處理；步驟5：室內空間部署多種定位基礎設施，不同定位基礎設施的覆蓋區域不同且可能存在重疊，實現室外和室內相結合的無縫化定位服務，實現移動對象在室內與室外的快速切換與定位更新。

進一步的改進在于，所述步驟4采用查詢感知、增量方法，該方法包括：基于符號化存在感應器的室內定位技術，針對每個連續范圍查詢，通過關鍵設備，即在符號空間中的安全區域，僅當關鍵設備有新的讀數產生時，會對查詢結果進行增加或刪除操作，非關鍵設備的新讀數將不會被用于增量更新查詢結果。

進一步的改進在于，所述步驟2的關鍵設備包括基于符號化的ＲＦＩＤ感應器。

進一步的改進在于，所述步驟5的多種定位基礎設施包括GPS、GPRS、WIFI、RFID等基站或傳感器。