[發明專利]擬人機器人控制系統

有效

• 申請號: 201310129482.6
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103192390A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 張磊;仇哲;李元;黎明;張聲遠;馮曉凱
• 申請（專利權）人: 青島海藝自動化技術有限公司;中國海洋大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 劉雁君

1.一種擬人機器人控制系統，其特征在于，該控制系統為集散式控制系統，包括通過藍牙模塊實現數據無線通信的上位機和下位機、通過通信電路連接的關節自由度控制器，其中所述上位機主要由以SBC-FITPC2i為核心的單板電腦構成，所述下位機主要由以STM32F103RB芯片為核心的ARM7控制器構成；所述關節自由度控制器為數字舵機。

2.根據權利要求1所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述藍牙模塊與所述下位機的ARM控制器連接。

3.根據權利要求1所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述上位機還包括USB接口、串行COM口和數據存儲器。

4.根據權利要求1所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述下位機還包括分別與所述ARM控制器連接的穩壓電路、復位電路、姿態傳感器、LED報警燈、蜂鳴器、功能按鍵和無線通信控制電路。

5.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述下位機還包括與所述ARM控制器連接的電源切換電路。

6.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述下位機還包括與所述ARM控制器連接的USB轉UART電路。

7.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述下位機還包括與所述ARM控制器連接的電壓檢測電路。

8.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于，所述下位機還包括數字舵機電源控制電路，數字舵機通信電路和數字舵機儲能電路。

9.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于：所述下位機還包括與所述ARM控制器連接的JTAG和ISP下載電路。

10.根據權利要求4所述的擬人機器人控制系統，其特征在于：所述下位機還包括與所述ARM控制器連接的預留串口和其他標準接口。