[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201310125535.7
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN103371795A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 林恒生
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種圖像處理裝置，包括：

圖像分離單元，被配置為從拍攝圖像分離在照明強度分布被設定為預定空間分布的測量光模式的照明下拍攝的圖像；

校正照明計算單元，被配置為基于在所述圖像分離單元中分離的圖像來計算校正光模式下的照明強度分布，在所述校正光模式下提供相應于對象的照明；以及

輸出控制器，被配置為基于在所述校正照明計算單元中計算出的照明強度分布來進行照明光的輸出控制。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

在所述測量光模式下的預定空間分布包括均勻照明強度的空間分布。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述校正照明計算單元被配置為根據所述照明光的空間分辨率對所述圖像進行分辨率轉換處理并且基于在所述分辨率轉換處理之后獲得的圖像來計算照明強度分布。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述校正照明計算單元被配置為對在所述圖像分離單元中分離的圖像進行顏色分離處理并且基于每個顏色成分的圖像來計算所述校正光模式下的照明強度分布。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖像分離單元被配置為使用在所述校正光模式的照明下拍攝的圖像來進行內插并且生成對應于在所述測量光模式的照明下拍攝的圖像的期間的且在所述校正光模式的照明下拍攝的圖像。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

攝像單元，被配置為生成所述拍攝圖像；以及

操作控制器，被配置為彼此同步地操作所述圖像分離單元、所述校正照明計算單元和所述輸出控制器。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，還包括光路控制器，被配置為使用將來自所述對象的光導向所述攝像單元的光路作為所述照明光的光路。

8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：照明單元，被配置為輸出所述照明光，基于來自所述輸出控制器的控制信號來對從光源輸出的所述照明光進行空間光調制，并且將在所述校正光模式下輸出的所述照明光的照明強度分布設定為在所述校正照明計算單元中計算出的分布。

9.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：照明單元，被配置為輸出所述照明光，基于來自所述輸出控制器的控制信號來驅動發光器件，并且將在所述校正光模式下輸出的所述照明光的照明強度分布設定為在所述校正照明計算單元中計算出的分布。

10.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：距離測量單元，被配置為測量至在所述拍攝圖像上的各位置的對象的距離，其中，

所述校正照明計算單元被配置為基于在所述距離測量單元中測量的距離、或者基于所測量的距離和在所述圖像分離單元中分離的圖像來計算所述校正光模式下的照明強度分布。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

攝像單元，被配置為生成作為所述拍攝圖像的多視點拍攝圖像；以及

距離估計單元，被配置為通過使用所述多視點拍攝圖像來估計至在所述拍攝圖像上的各位置的對象的距離，其中，

所述校正照明計算單元被配置為基于在所述距離估計單元中估計的距離、或基于所估計的距離和在所述圖像分離單元中分離的圖像來計算所述校正光模式下的照明強度分布。

12.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

樣式生成單元，被配置為在進行所述對象的三維結構分析的三維測量光模式下生成照明光樣式；以及

三維結構分析單元，被配置為基于在所述三維測量光模式的照明下拍攝的圖像進行所述對象的三維結構分析，其中，

所述圖像分離單元，被配置為分離在所述三維測量光模式的照明下拍攝的圖像并且將所述圖像輸出到所述三維結構分析單元，以及

所述校正照明計算單元被配置為基于所述三維結構分析單元的分析結果來計算所述校正光模式下的照明強度分布。

13.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

攝像光學系統，用于生成所述拍攝圖像；以及

照明光學系統，用于發出所述照明光，其中，

所述攝像光學系統和所述照明光學系統彼此同步地進行變焦操作。

14.一種圖像處理方法，包括：

從拍攝圖像分離在照明強度分布被設定為預定空間分布的測量光模式的照明下拍攝的圖像；

基于所分離的圖像來計算在提供相應于對象的照明的校正光模式中的照明強度分布；以及

基于所計算出的照明強度分布來進行照明光的輸出控制。