[發明專利]色塊識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201310125145.X
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN103177259A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 徐旦;吳新宇;孫健銓;傅睿卿;正端;蔣萍;周建榮
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院;東莞市博思電子數碼科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種色塊識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

色塊形狀識別，對需要識別的圖像進行邊緣檢測，提取需要識別的圖像中色塊的輪廓，確定色塊的形狀；

色塊位置識別，根據提取到的色塊的輪廓計算色塊的質心坐標；

色塊顏色識別，選取形狀確定的色塊內的任一個點并根據所述任一個點所在位置的需要識別的圖像的顏色來確定色塊的顏色。

2.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，所述色塊形狀識別的步驟之前還包括對需要識別的圖像進行光照補償處理的光照補償步驟。

3.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，所述色塊形狀識別的步驟包括以下步驟：

將需要識別的圖像轉換為灰度圖像；

將轉換過的灰度圖像轉換成二值圖像;

利用邊緣檢測對所述二值圖像進行區域分析，并過濾小面積區域，提取所述二值圖像的輪廓；

提取所述二值圖像的輪廓的頂點數目，判斷色塊的形狀。

4.根據權利要求3所述的色塊識別方法，其特征在于，所述提取所述二值圖像的輪廓的頂點數目，判斷色塊的形狀的步驟包括如下步驟：

對所述二值圖像的輪廓進行圓檢測，判斷所述輪廓是否為圓形；

若是，則結束對所述輪廓的形狀的判定；

否則，提取所述輪廓的頂點數目，根據輪廓的頂點數目判斷色塊的形狀。

5.根據權利要求4所述的色塊識別方法，其特征在于，所述對所述輪廓進行圓檢測，判斷所述輪廓是否為圓形的步驟是采用霍夫變換算法進行的。

6.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，所述色塊位置識別的步驟包括如下步驟：

根據提取到的色塊的輪廓確定搜索區域；

計算所述搜索區域的Hu矩的零階矩及一階矩；

根據計算得出的Hu矩的零階矩及一階矩確定色塊的質心坐標。

7.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，所述色塊顏色識別的步驟是在HSV顏色空間內進行的。

8.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，在所述色塊顏色識別步驟中，選取色塊的質心所在位置的顏色來確定色塊的顏色。

9.根據權利要求1所述的色塊識別方法，其特征在于，在所述色塊顏色識別步驟之前還包括采用均值濾波方法對需要識別的圖像進行去噪的步驟。

10.一種色塊識別裝置，其特征在于，包括：

色塊形狀識別模塊，用于對需要識別的圖像進行邊緣檢測，提取需要識別的圖像中色塊的輪廓，確定色塊的形狀；

色塊位置識別模塊，用于根據提取到的色塊的輪廓計算色塊的質心坐標；

色塊顏色識別模塊，用于選取形狀確定的色塊內的任一個點并根據所述任一個點所在位置的需要識別的圖像的顏色來確定色塊的顏色。