[發明專利]一種散料三維運動自動取料提升系統

有效

• 申請號: 201310124964.2
• 申請日: 2013-04-07
• 公開（公告）號: CN103287865A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 王國柱;段言峰;唐心強;李新約;牛家棒;左風華;田景
• 申請（專利權）人: 普瑞特機械制造股份有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于輕型散料輸送機械領域，尤其涉及一種散料三維運動自動取料提升系統。

背景技術

目前，從狹窄場所中將散料如何自動取料提升裝運至轉運機構，一直找不到合適的機械設備。比如白酒廠中的酒醅、糧食等是處理量非常大的散料，我國的白酒廠為了把酒醅從狹窄的發酵池中取出，目前通用的方法主要有兩種：一是人工上料，這種上料方式存在著機械化程度低、勞動強度大、用工成本高、勞動環境惡劣及工作效率低等問題；二是用行車輔以抓料斗上料，這種上料方式雖然能一定程度上減輕勞動強度，但也存在如下缺點：1、機械設備投資大，特別是由于行車的使用不得不大幅加大基建投資；2、運行費用高昂；3、不能完全實現自動化；4、為了防止碰壞發酵池周邊的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，發酵池周邊的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精確定位，需要人工輔助定位，抓斗與人共處于狹小的窖池內，容易發生安全事故；6、由于行車在高空中對抓料斗不能精確定位，稍有不慎抓料斗就會碰到用窖泥做的發酵池的池壁，從而損壞池壁。

此外，通常用于提升物料的垂直絞龍需要在下部專門設置給料裝置才能完成物料的提升，而在狹小的窖池內沒有空間也無法設置給料裝置，即使設置也很難實現自動化，因此垂直絞龍因無給料裝置不能單獨自動完成發酵池中酒醅的上料。

發明內容

針對上述問題，本發明實施例的目的在于提供一種散料三維運動自動取料提升系統。

本發明實施例是這樣實現的，一種散料三維運動自動取料提升系統，包括：

垂直方向的運動機構，帶特殊取料頭的提升絞龍通過法蘭與支撐板相連接，在支撐板的四角各固定一個高度方向滑塊，高度方向滑塊在高度方向滑動導軌上上下滑動，而高度方向滑動導軌固定在高度方向操作框架上，同時支撐板的中部又與高度方向絲杠上的高度方向絲母相連，高度方向絲杠再通過高度方向絲杠聯軸器與高度方向絲杠驅動電機相連；

水平橫向的運動機構，高度方向操作框架的下部固定著四個橫向滑塊，帶特殊取料頭的提升絞龍及高度方向操作框架一起通過橫向滑塊橫向、滑動導軌、橫向驅動絲母、橫向驅動絲杠固定在移動框架上，橫向驅動絲杠通過橫向驅動絲杠聯軸器與橫向絲杠驅動電機相連接；

水平縱向的運動機構，移動框架通過其下面的四只移動框架行走輪停止在分布于窖池兩側的縱向地軌上，水平縱向運動機構的移動框架與水平橫向運動機構的移動框架通過鉸鏈連接在一起。

進一步，所述的散料三維運動自動取料提升系統，帶特殊取料頭的提升絞龍由絞龍中心軸及纏繞在其上的螺旋帶和料筒組成，而且絞龍中心軸及固定纏繞在其上的螺旋帶向下延伸至露出料筒一個螺距的長度。

進一步，所述的散料三維運動自動取料提升系統，絞龍中心軸采用空心軸。

本發明提供的散料三維運動自動取料提升系統，特別在高度方向、水平橫向及水平縱向上設置導軌和動力傳動絲杠，從而實現了取料頭的三維運動，同時還實現了取料提升機構的精準定位，不破壞發窖池池壁，不需要人工干預，省去專門的供料裝置，能在狹小的場所內完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和裝斗，機械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動強度，避免了人工干預可能出現的安全事故，改善了勞動環境，能完全實現對一定范圍內立體空間上存在的松散物料的垂直提升，實現了酒醅出窖自動化或其它狹窄場所的松散物料的自動提升，從而顯著提高生產效率和經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的散料三維運動自動取料提升系統的主視圖；

圖2是本發明實施例提供的散料三維運動自動取料提升系統的左視圖；

圖3是本發明實施例提供的散料三維運動自動取料提升系統的俯視圖；

圖4是本發明實施例提供的帶特殊取料頭的提升絞龍組成結構示意圖；

圖5是本發明實施例提供的帶特殊取料頭的提升絞龍工作示意圖。

圖中：1、帶特殊取料頭的提升絞龍；2、高度方向滑動導軌；3、支撐板；4、高度方向滑塊；5、高度方向操作框架；6、高度方向絲杠驅動電機；7、高度方向絲杠聯軸器；8、提升絞龍電機；9、提升絞龍中心軸聯軸器；10、出料斜管；11、鉸鏈；12、料斗；13、轉運車；14、轉運車行走輪；15、縱向地軌；16、移動框架行走輪；17、高度方向絲母；18、高度方向絲杠；19、橫向滑塊；20、橫向滑動導軌；21、移動框架；22、橫向絲母；23、橫向驅動絲杠；24、橫向驅動絲杠聯軸器；25、橫向絲杠驅動電機；26、絞龍中心軸；27、螺旋帶；28、料筒。

具體實施方式