[發明專利]六自由度G形臂實時影像系統

無效

• 申請號: 201310115138.1
• 申請日: 2013-04-06
• 公開（公告）號: CN103211610A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 吳大可;陳威銘;姚進;李超
• 申請（專利權）人: 成都威銘科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度G形臂實時影像系統，其特征在于六自由度G形臂實時影像系統由G形臂（11）、G臂滑軌（6）、G臂轉軸（3）、G臂俯仰軸（2）和基座（1）依次連接構成，?X射線發生器（4）和X射線平面動態探測板（8）為一組，X射線發生器（7）和X射線平面動態探測板（5）為另一組，兩組對應安裝在G形臂（11）上，基座（1）安裝在軌道?(10)中，軌道?(10)?安裝在治療室天花板（12）或地面上，使基座（1）可在天花板平面上做二維運動或在地面上做沿三維治療床（9）方向的縱向運動。

2.根據權利要求1所述的六自由度G形臂實時影像系統，其特征在于所述G形臂（11）可做升降運動，G臂滑軌（6）可引導兩組X射線發生器和X射線平面動態探測板做大于90度的運動，G形臂（11）可繞G臂轉軸（3）±?90°轉動，可繞G臂俯仰軸（2）前后擺動?±?15°；X射線發生器（4）、（7）和X射線平面動態探測板（5）、（8）以滑動連接方式加固定螺釘安裝在G形臂（11）兩側，以便調節兩組X射線發生器和X射線平面動態探測板的連線為相互垂直或不垂直，X射線發生器為千伏（KV）級，在80～150KV之間可調，X射線平面動態探測板為CCD影像增強器或非晶硅平板探測器或非晶硒平板探測器，X射線平面動態探測板最大有效探測面積可達41cm?x?41cm。

3.根據權利要求1所述的六自由度G形臂實時影像系統，其特征在于所述軌道?(10)?安裝在治療室天花板（12）上時，軌道?(10)由兩個相互垂直的分導軌（13）和分導軌（14）組成。

4.根據權利要求1所述的六自由度G形臂實時影像系統，其特征在于所述軌道?(10)?安裝在地面上時，G臂俯仰軸由伸縮機構（15）、垂直導軌（16）和轉軸（17）依次連接組成，伸縮機構（15）與G臂轉軸（3）連接，轉軸（17）與基座（1）連接。