[發(fā)明專利]一種交互桌面觸點左右手識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310114374.1
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN103186241A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳升;張鳳軍;王宏安
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院軟件研究所
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京君尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余長江

1.一種交互桌面觸點左右手識別方法，其步驟包括：

1）提取交互桌面幀圖像上觸點輪廓，計算觸點的方向角、中心點以及所有觸點兩兩之間的距離，初始化距離矩陣、互斥矩陣以及Handness數(shù)組；

2）根據(jù)所述觸點兩兩之間的距離，并設(shè)定距離閾值將同手或異手區(qū)分信息記錄在互斥矩陣中，使用所述互斥矩陣對觸點進行聚類后將同手聚類的結(jié)果保存至Handness數(shù)組中形成一觸點類簇；

3）根據(jù)觸點類簇在交互桌面位置判斷觸點所屬左右手，若不能判斷則根據(jù)交互桌面手-臂系統(tǒng)三角型模型和/或兩觸點的距離關(guān)系判斷觸點所屬左右手信息；

4）重復(fù)步驟1）-3），對圖像上的觸點進行左右手識別。

2.如權(quán)利要求1所述的交互桌面觸點左右手識別方法，其特征在于，所述距離矩陣初始化為：距離矩陣D_num*num=(d_ij)_num*num，初始狀態(tài)d_ij=0，是觸點F_i與F_j之間距離為觸點中心點之間的距離，x_i，x_j，y_i，y_j是觸點中心點橫縱座標(biāo)值。

3.如權(quán)利要求1所述的交互桌面觸點左右手識別方法，其特征在于，所述互斥矩陣初始化為：將互斥矩陣R_num*num=(r_ij)_num*num中的所有非對角元素賦值為2，對角元素賦值為1，其中num表示當(dāng)前手指觸點的個數(shù)，r_ij=0，表示手指F_i與F_j屬于不同只手，r_ij=1，表示手指F_i與F_j屬于同一只手，r_ij=2，表示手指F_i與F_j尚未分類。

4.如權(quán)利要求1所述的交互桌面觸點左右手識別方法，其特征在于，所述Handness數(shù)組初始化為：初始Handness數(shù)組H[i]=0，H[i]=1表示觸點F_i屬于1類，H[i]=2表示觸點F_i屬于2類，i∈[1～num]。

5.如權(quán)利要求1所述的交互桌面觸點左右手識別方法，其特征在于，所述設(shè)定距離閾值將同手或異手區(qū)分信息記錄在互斥矩陣中的方法如下：

1）設(shè)定三個距離閾值分別為：D_adj不包括大拇指的同手相鄰兩指最大距，D_thumb同手大拇指與食指最大距，D_max同手手指最大距；

2）若兩觸點距離d_ij>D_max，則F_i與F_j屬于不同手，設(shè)置互斥矩陣r_ij=0；

3）若兩觸點距離d_ij<D_adj，則判斷F_i與F_j方向角的差值θ_ij；若θ_ij<θ_adj，則F_i與F_j屬于同手，設(shè)置互斥矩陣r_ij=1；若θ_ij≥θ_adj，則F_i與F_j屬于不同手，設(shè)置互斥矩陣r_ij=0；

4）若兩觸點距離d_ij處于閾值范圍D_adj<d_ij<D_max，則根據(jù)F_i與F_j方向角的差值θ_ij分類判斷；5)根據(jù)上述互斥矩陣對觸點聚類，聚類結(jié)果保存在Handness數(shù)組。