[發明專利]馬達驅動裝置

有效

• 申請號: 201310109712.2
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103368337A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 富澤弘貴;林二郎;今井博史
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;黃霖

技術領域

本發明涉及一種馬達驅動裝置，在該裝置中，馬達單元和控制單

元被集成。

背景技術

傳統的電動助力轉向系統（EPS）通過馬達的驅動力輔助駕駛員的轉向操作。

在JP?2011-176998A（US?2011/0018374?A1）中公開的電動助力轉向系統（EPS）使用了馬達驅動裝置，該裝置中電子控制單元設置在馬達的在該馬達軸向方向上的一個軸向側處。在該馬達驅動裝置中，將馬達容置于其中的馬達殼體具有設置在該馬達殼體的在控制單元側上的軸向一端處的孔，以及從馬達側插入的柱。螺栓插入到設置在形成控制單元的散熱器中的螺紋孔中，并且與柱螺紋接合。因此散熱器附連到馬達殼體。在附連到散熱器的馬達側的控制單元基板上安裝有旋轉角傳感器。旋轉角傳感器檢測附連到馬達的軸的軸向端的磁體的磁場，并且將其檢測信號輸出到設置在控制單元基板上的控制電路?？刂齐娐坊谛D角傳感器的檢測信號來檢測轉子的旋轉角度并且控制馬達的驅動。

但是根據上述電動助力轉向系統（EPS），由于馬達殼體的孔與柱之間的間隙或是散熱器的螺紋孔與螺栓之間的間隙，安裝在控制單元基板上的旋轉角傳感器的位置很有可能從軸的旋轉軸線偏移。當旋轉角傳感器和磁體之間的相對位置偏移時，控制電路將可能不能從旋轉角傳感器的檢測信號精確地檢測到轉子的旋轉角度。

發明內容

因此本發明的目的是提供一種馬達驅動裝置，該裝置改進設置在軸上的磁體和設置在控制單元基板上的旋轉角傳感器之間的位置關系的精確性。

根據本發明的一個方面，馬達驅動裝置包括位于馬達殼體的在軸向方向上的一個軸向端上的控制單元殼體。定位部形成在支撐軸的后端框架上，以確定控制單元基板相對于后端框架的位置。旋轉角傳感器在軸的旋轉軸線上的位置處安裝在控制單元基板上。由于軸和控制單元基板通過后端框架如此定位，設置在軸上的磁體和安裝在控制單元基板上的旋轉角傳感器之間的定位精確性得以提高。因此旋轉角傳感器精確地檢測磁體的磁場。由于轉子的旋轉角度被精確地檢測，馬達驅動裝置能夠精確地控制馬達的驅動。

附圖說明

將參照附圖來描述以上以及其它目的、特征和優點。在附圖中：

圖1是使用了根據第一實施方式的馬達驅動裝置的電動助力轉向系統的示意圖；

圖2是根據第一實施方式的馬達驅動裝置的電路圖；

圖3是根據第一實施方式的馬達驅動裝置的分解透視圖；

圖4是根據第一實施方式的馬達驅動裝置的部分剖視的側視圖；

圖5是示出了根據第一實施方式的馬達驅動裝置的主要部分的剖視圖，其中主要部分包括后端框架、散熱器、控制單元基板和軸承；

圖6是示出了根據第一實施方式的馬達驅動裝置的后端框架和散熱器的分解透視圖；

圖7是示出了根據第一實施方式的馬達驅動裝置的后端框架和散熱器的另一分解透視圖；

圖8是示出了根據第一實施方式的馬達驅動裝置的后端框架和散熱器的另一分解透視圖；

圖9是根據第一實施方式的馬達驅動裝置的示意性剖視圖；

圖10是根據第二實施方式的馬達驅動裝置的示意性剖視圖；以及

圖11是示出了根據第三實施方式的馬達驅動裝置的后端框架和控制單元基板的示意圖。

具體實施方式

（第一實施方式）

首先參照圖1和圖2，馬達驅動裝置1用在電動助力轉向系統（EPS）中，其中該電動助力轉向系統通過馬達的驅動力來輔助車輛駕駛員的轉向操作。馬達驅動裝置1包括馬達單元2和電子控制單元3。馬達驅動裝置1在發動機室中附連到連接左輪胎輪和右輪胎輪4的齒條5。馬達驅動裝置1的輸出部10和在軸向方向上移動齒條5的減速器6通過皮帶20聯接。輸出部10可以為齒輪。

當由駕駛員操作方向盤7時，通過轉向操作在轉向軸8中產生的扭矩被扭矩傳感器9檢測?；趶呐ぞ貍鞲衅?輸出的檢測信號、從CAN（控制器局域網絡）處傳遞的車速信號等，馬達驅動裝置1產生輔助轉向操作的扭矩。當這個扭矩從馬達驅動裝置1的輸出部10經由皮帶20傳遞到減速器6時，減速器6在軸向方向上移動齒條5。

控制單元3電氣地配置為如圖2中詳細地示出的。

控制單元3包括用于提供電流以驅動馬達單元2的電源電路11和用于控制電源電路11的操作的控制電路30。電源電路11包括第一電容器12、扼流線圈13、形成多個逆變器電路14、15的多個開關元件16至21以及第二電容器22。