[發明專利]一種可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車

有效

• 申請號: 201310107901.6
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103159142A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 嚴俊;王立洲;孟憲敏;李勝
• 申請（專利權）人: 武漢武船海洋工程船舶設計有限公司
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/28;B63B21/50;B63B21/16;B63B35/44
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

本發明屬于船舶技術領域，特別涉及一種可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車。

背景技術

張力腿平臺一般由平臺本體、張力腿和水下錨固系統三部分組成，張力腿平臺設計最主要的思想是使平臺具有半順應半剛性。

絞車是張力腿平臺中一個組要的部件。目前張力腿平臺大多是水上平臺，還沒有適用于水下平臺的張力腿，所以控制水上平臺張力腿的絞車都是布置于水面上的甲板上。普通的絞車都由電機或液壓馬達通過外置式減速箱連接卷筒軸，卷筒軸一般通過軸承座及其底座與絞車基座相連。絞車的制動器通常采用帶式或電動液壓推桿式或電磁鐵及制動瓦塊-制動輪式制動器。該絞車的最大問題在于不能在潛水工況下進行工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種能在潛水工況下進行工作且可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車。

本發明所采用的技術方案是：

一種可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車，包括鋼絲繩，所述液壓絞車安裝在所述可潛浮式張力腿平臺的甲板上，所述液壓絞車包括卷筒、卷筒軸支撐板、雙耳板絞支座絞軸，所述鋼絲繩纏繞在所述卷筒上，所述卷筒內安裝有卷筒軸，所述卷筒軸與所述卷筒軸支撐板連接，所述卷筒軸支撐板通過所述雙耳板絞支座絞軸與雙耳板絞支座連接，所述雙耳板絞支座與基座連接，所述基座固定在所述潛浮式張力腿平臺的甲板上，所述卷筒軸與所述卷筒軸支撐板之間為動密封結構，兩者之間安裝有密封圈，所述密封圈內安裝有不銹鋼U型彈簧片。

優選地，所述密封圈的數量為兩個，所述不銹鋼U型彈簧片的數量為兩個。

進一步地，所述不銹鋼U型彈簧片內填充有彈性橡膠，所述兩個密封圈之間填充有食品級硅膠。

進一步地，所述卷筒軸內安裝有行星齒輪箱。

更進一步地，所述行星齒輪箱的輸入端安裝有液壓膜片式制動器。

進一步地，所述卷筒軸的主動端安裝馬達水密箱，所述馬達水密箱通過支撐連桿與所述潛浮式張力腿平臺的甲板相連，所述雙耳板絞支座絞軸上安裝有應力傳感器，所述應力傳感器的信號輸出端與所述馬達水密箱的信號輸入端相連，所述馬達水密箱的信號輸出端與計算機的信號輸入端相連，所述計算機控制液壓伺服系統。

優選地，所述應力傳感器的數量為兩個，所述應力傳感器的位置靠近所述鋼絲繩的出繩端。

進一步地，所述卷筒軸的從動端安裝有編碼器水密箱，所述編碼器水密箱的信號輸出端與所述計算機的信號輸入端相連，所述計算機控制液壓伺服系統。

進一步地，所述馬達水密箱與所述編碼器水密箱下端安裝有液位計安裝井。

優選地，所述液壓絞車包括張力絞車和錨泊絞車，所述張力絞車的數量為四個，所述錨泊絞車的數量為四個。

本發明具有以下優點：

該液壓絞車可以在在潛水工況進行工作，并能精確的對液壓絞車行程進行控制，突破了水下平臺的水下定深和姿態精確控制的關鍵技術，解決了水下無人遙控的技術難題。為利用張力腿支撐系統的自適應特性，抵抗平臺在水下擾流和復雜的作業時載荷變化的作用，形成保持平臺在系統工作狀態下的姿態的能力，為水下給定水深的地方各種系統功能裝備提供支撐工作環境，也可為各種水下工作和試驗工作平臺，完成不同各種水下工程所需要的工作任務提供了關鍵技術支撐。同時該裝置可用于海洋工程裝備的研制試驗，海洋石油、礦產開發，以及其它水下空間利用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本發明實施例提供的一種可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車的結構示意圖；

圖2為圖1A部的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，一種可精確控制潛浮式張力腿平臺姿態的液壓絞車，包括鋼絲繩1。鋼絲繩1上涂有不溶于水，不污染環境特殊潤滑涂料，在鋼絲繩1繞成股及股繞成繩兩個過程中分兩次進行特殊的刷涂工藝，確保涂料即能充分均勻地涂到鋼絲繩1的絲與絲之間及股與股之間。從而減小了鋼絲繩1與卷筒3及滑輪間的磨損。液壓絞車安裝在可潛浮式張力腿平臺的甲板2上，液壓絞車包括張力絞車和錨泊絞車，張力絞車的數量為四個，錨泊絞車的數量為四個，張力絞車和液壓絞車的結構相同。液壓絞車包括卷筒3、卷筒軸支撐板4、雙耳板絞支座絞軸5。鋼絲繩1纏繞在卷筒3上，卷筒3內安裝有卷筒軸6，卷筒軸6與卷筒軸支撐板4連接，卷筒軸支撐板4通過雙耳板絞支座絞軸5與雙耳板絞支座7連接，雙耳板絞支座7與基座8連接，基座8固定在潛浮式張力腿平臺的甲板2上，雙耳板絞支座7的數量為四個。