[發明專利]一種用編碼孔徑相機獲取全景圖方法

有效

• 申請號: 201310104917.1
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103177432B
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張鈺鵬;翁冬冬;王涌天;劉越;胡翔
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;楊志兵

1.一種用編碼孔徑相機獲取全景圖的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將編碼孔徑相機始終對于某一距離對焦，獲取目標場景圖片，并按照不同尺寸 點擴散函數所對應的深度將場景劃分為N個深度層，根據所需的深度，將圖像的對應區域選 出；若所需深度區域為對焦區域，則進行步驟3；若所需深度區域為未對焦區域，則進行步 驟2；

步驟2，若所需深度區域為未對焦區域，則根據計算深度層用k層所 對應的點擴散函數f_k對由于離焦產生模糊的圖像y進行反卷積，得到所需深度區域的清晰圖 像；其中，f_k為第k個深度層對應的點擴散函數，k＝1,2,…,N；y為由于離焦 產生模糊的圖像，x_k為利用點擴散函數f_k對由于離焦產生模糊的圖像y進行反卷積的結果，λ_k為經驗參數；

步驟3，在不同的位置或者不同的角度對所需場景進行拍攝，獲得所需待拼接照片，重 復步驟1或重復步驟1、步驟2，將待拼接照片清晰化，并對所有圖片進行全景圖的拼接；

步驟4，對于步驟3中獲得的全景圖，若有部分區域由于信息不足而無法進行拼接時， 則再對其進行局部補拍，獲得所需待拼接照片，重復步驟1、步驟3或重復步驟1、步驟2、 步驟3，將待拼接照片清晰化，與步驟3中獲得的全景圖進行拼接。

2.如權利要求1所述的一種用編碼孔徑相機獲取全景圖的方法，其特征在于，當拍攝場 景中存在運動前景時，則在步驟1中在同一位置同一角度拍攝多幅照片以獲得完備的后景信 息；后景圖片的融合可直接將所有提取的后景圖片對齊后按照公式

B=Σi=1TIiMi---(1)]]>

直接疊加，其中B表示融合出的背景，I表示原圖，M表示圖片的背景蒙版，i表示是在該位 置該角度拍攝照片的序號，i＝1,2,…,T，其中T表示在該位置該角度拍攝照片的最大張數。