[發明專利]道口擋道器判斷裝置與車輛

有效

• 申請號: 201310102440.3
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103359034A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 笹渕洋治;小池弘之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛，具有規避控制機構(88、90)，所述規避控制機構(88、90)用于在車輛(10、10A)的前進道路(106a)上有外部物體或有外部物體要進入該前進道路（106a）時，對車輛(10、10A)進行規避控制，以防止所述車輛(10、10A)與所述外部物體發生碰撞，

所述規避控制機構包括外部物體位置判斷機構(30、140)和道口擋道器判斷機構(92)，

所述外部物體位置判斷機構以車輛(10、10A)所在的位置為基準，判斷所述外部物體在三維空間的位置，

所述道口擋道器判斷機構(92)用于判斷道口擋道器(110a～110d)的存在，

在外部物體被判斷為道口擋道器(110a～110d)時，所述規避控制機構(88、90)停止以道口擋道器(110a～110d)為對象的規避控制，

至少如果檢測到的外部物體隨著時間的變化其橫向尺寸在增加或檢測到的外部物體位于離地面的規定高度且具有規定的長度時，所述道口擋道器判斷機構(92)將該外部物體判斷為道口擋道器(110a～110d)。

2.根據權利要求1記載的車輛，根據車輛(10、10A)進入道口時的動作模式或地圖信息，檢測車輛(10、10A)是否處于道口(100)內或道口(100)的近前，在車輛(10、10A)處于道口(100)內或道口(100)的近前，并且道口擋道器(110a～110d)的欄桿(120a～120d)處于降落狀態時，停止執行所述規避控制。

3.一種道口擋道器判斷裝置，由安裝在可動體(10～10A)中的雷達(30)從離地面不同的高度的至少的兩個層面進行掃描以檢測外部物體或由安裝在可動體中的攝像裝置(140)對包含離地面不同的高度的至少的兩個層面在內的區域進行攝像以檢測外部物體，所述道口擋道器判斷裝置(20、20a)對所檢測到的外部物體，判斷其是否屬于道口擋道器(110a～110d)，至少如果檢測到的外部物體隨著時間的變化其橫向尺寸在增加或檢測到的外部物體位于離地面的規定高度且具有規定的長度時，將該外部物體判斷為道口擋道器(110a～110d)。