[發明專利]一種軌道車輛防倒溜控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201310099923.2
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103213600A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 黃浩;王永通;董平;劉良杰;曹霄;姚中紅;何偉;陳新濺
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61H13/00
• 分類號: B61H13/00;B61C17/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于，包括：?

模擬信號處理單元（11），將來自電機速度傳感器（2）的輸入速度信號處理成速度信號處理單元（12）能夠接收的電平信號；

速度信號處理單元（12），根據所述電機速度傳感器（2）的速度信號判斷電機的實際轉向，將判斷的電機實際轉向信號傳送給嵌入式處理單元（10），同時對所述速度信號進行處理，并將處理后的速度信號實時輸出至數字信號處理單元（13）進行控制；

嵌入式處理單元（10），綜合電機實際轉向信號，以及通過軌道車輛網絡控制系統（4）傳送的來自司機控制臺（5）的當前司機方向手柄狀態信號判斷溜車信號，并將該信號傳送至數字信號處理單元（13）；

數字信號處理單元（13），接收到溜車信號后，計算車輛溜行距離是否超過規定閾值；若超過，則向所述嵌入式處理單元（10）傳送車輛溜行距離超閾值信號，嵌入式處理單元（10）觸發防溜激活信號，并利用該信號通過軌道車輛網絡控制系統（4）觸發緊急制動信號，所述緊急制動信號傳送至制動系統（3），所述制動系統（3）進行緊急制動停車。

2.根據權利要求1所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述模擬信號處理單元（11）、速度信號處理單元（12）、嵌入式處理單元（10）和數字信號處理單元（13）集成在軌道車輛的傳動控制單元中。

3.根據權利要求1或2所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述速度信號處理單元（12）和數字信號處理單元（13）通過并行總線（14）與嵌入式處理單元（10）進行通信。

4.根據權利要求3所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述嵌入式處理單元（10）通過MVB總線（6）與軌道車輛網絡控制系統（4）進行通信。

5.根據權利要求1、2、4中任一權利要求所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述速度信號處理單元（12）采用可編程邏輯器件。

6.根據權利要求3所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述速度信號處理單元（12）包括電機轉向判斷單元（121），所述電機轉向判斷單元（121）的輸入信號包括A相速度信號和B相速度信號，電機轉向判斷單元（121）在A相速度信號的上升沿判斷B相速度信號的電平狀態，如果B相速度信號為高電平，則輸出“A?轉向”標志至并行總線（14）；如果B相速度信號為低電平，則輸出“B?轉向”標志至所述并行總線（14）。

7.根據權利要求6所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述速度信號處理單元（12）還包括電機速度選擇單元（122），所述電機速度選擇單元（122）的輸入信號包括A相速度信號和B相速度信號，電機速度選擇單元（122）將電機速度傳感器（2）輸出的兩路具有相位差的速度信號進行二選一輸出，并輸出至所述數字信號處理單元（13）進行實時控制：

（A）當A相速度信號輸入先到達時，輸出A相速度信號，否則輸出B相速度信號；

（B）當A相速度信號無輸入時，而B相速度信號正常時，輸出B相速度信號；

（C）當B相速度信號無輸入時，而A相速度信號正常時，輸出A相速度信號。

8.根據權利要求7所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：所述數字信號處理單元（13）具有中斷捕捉功能，對速度方波脈沖信號的上升沿進行捕捉并計數。

9.根據權利要求8所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：當所述數字信號處理單元（13）接收到嵌入式處理單元（10）傳送來的溜車信號后，啟動對速度信號處理單元（12）輸出的速度方波脈沖信號上升沿的捕捉，通過溜行時捕捉到的電機速度傳感器（2）的脈沖個數判斷溜行距離。

10.根據權利要求9所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：在所述數字信號處理單元（13）開始對速度信號處理單元（12）傳送的速度脈沖進行計數的過程中，若溜車信號消失，則速度脈沖計數清零，直到再次接收到溜車信號才重新啟動計數。

11.根據權利要求1、2、4、6-10中任一權利要求所述的一種軌道車輛防倒溜控制系統，其特征在于：在所述制動系統（3）進行緊急制動停車的同時，所述軌道車輛網絡控制系統（4）將嵌入式處理單元（10）觸發的防溜激活及緊急制動信號傳送至司機控制臺（5）進行顯示，并進行故障信息存儲。