[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310091710.5
• 申請(qǐng)日: 2010-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103152526A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平野廣美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)天株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N13/02;G06T3/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有：

角度受理部，其受理繞貫通商品的旋轉(zhuǎn)軸的角度；以及

插值部，其根據(jù)所述受理的角度，對(duì)包括與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像的所述商品的全方位圖像組進(jìn)行插值，得到表示從所述受理的角度觀察該商品時(shí)的狀態(tài)的已插值圖像，

所述插值部從與所述全方位圖像組所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[0]、B[1]、…、B[N-1]對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，選擇與夾著所述受理的角度φ的旋轉(zhuǎn)角θ[k]、θ[k+1]對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]，

所述插值部根據(jù)用于將現(xiàn)實(shí)世界投影到標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]上的仿射變換矩陣L[k]、L[k+1]、和用于將該現(xiàn)實(shí)世界投影到圖像上的與所述受理的角度φ對(duì)應(yīng)的仿射變換矩陣L(φ)，生成第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

所述插值部利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]分割為(φ-θ[k])對(duì)(θ[k+1]-φ)，提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)的第3圖像，

所述插值部利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割為(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)的第4圖像，

所述插值部將所述第3圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)進(jìn)行排列，將所述第4圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)進(jìn)行排列，由此得到所述已插值圖像。

2.一種圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法包括：

角度受理步驟，受理繞貫通商品的旋轉(zhuǎn)軸的角度；以及

插值步驟，根據(jù)所述受理的角度，對(duì)包括與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像的所述商品的全方位圖像組進(jìn)行插值，得到表示從所述受理的角度觀察該商品時(shí)的狀態(tài)的已插值圖像，

在所述插值步驟中，從與所述全方位圖像組所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[0]、B[1]、…、B[N-1]對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，選擇與夾著所述受理的角度φ的旋轉(zhuǎn)角θ[k]、θ[k+1]對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]，

在所述插值步驟中，根據(jù)用于將現(xiàn)實(shí)世界投影到標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]上的仿射變換矩陣L[k]、L[k+1]、和用于將該現(xiàn)實(shí)世界投影到圖像上的與所述受理的角度φ對(duì)應(yīng)的仿射變換矩陣L[φ]，生成第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

在所述插值步驟中，利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]分割為(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)的第3圖像，

在所述插值步驟中，利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割為(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)的第4圖像，

在所述插值步驟中，將所述第3圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)進(jìn)行排列，將所述第4圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)進(jìn)行排列，由此得到所述已插值圖像。

3.一種記錄了程序的計(jì)算機(jī)可讀的非易失性信息記錄介質(zhì)，其特征在于，該程序使計(jì)算機(jī)作為以下單元發(fā)揮作用：

角度受理部，其受理繞貫通商品的旋轉(zhuǎn)軸的角度；以及

插值部，其根據(jù)所述受理的角度，對(duì)包括與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像的所述商品的全方位圖像組進(jìn)行插值，得到表示從所述受理的角度觀察該商品時(shí)的狀態(tài)的已插值圖像，

所述插值部從與所述全方位圖像組所包含的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[0]、B[1]、…、B[N-1]對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，選擇與夾著所述受理的角度φ的旋轉(zhuǎn)角θ[k]、θ[k+1]對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]，

所述插值部根據(jù)用于將現(xiàn)實(shí)世界投影到標(biāo)準(zhǔn)化圖像B[k]、B[k+1]上的仿射變換矩陣L[k]、L[k+1]、和用于將該現(xiàn)實(shí)世界投影到圖像上的與所述受理的角度φ對(duì)應(yīng)的仿射變換矩陣L[φ]，生成第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]和第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]，

所述插值部利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第1圖像L(φ)L[k]^－1B[k]分割為(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)的第3圖像，

所述插值部利用與所述中心軸平行的分割線(xiàn)將所述第2圖像L(φ)L[k+1]^－1B[k+1]分割為(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)的第4圖像，

所述插值部將所述第3圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較小的一側(cè)進(jìn)行排列，將所述第4圖像配置在繞所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角較大的一側(cè)進(jìn)行排列，由此得到所述已插值圖像。