[發明專利]一種二切線去毛刺機去毛刺控制方法

有效

• 申請號: 201310091239.X
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104057148A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 郗宏剛;王紅;沈大良
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成;肖祎

技術領域

本發明涉及輥軸修復工藝，更具體地說，涉及一種二切線去毛刺機去毛刺控制方法。

背景技術

厚板企業的二切線去毛刺機為帶推鋼機的去毛刺機，其頭部去毛刺動作的具體流程如下：

1、當開機后，去毛刺輥一直處于待機位置，光柵檢測板坯進入去毛刺機范圍后，去毛刺輥根據絕對值編碼器的值轉動至去毛刺刀片向上位置，同時去毛刺推臂開始向下動作，到準備位置。2、板坯頭部到位后，去毛刺刀片和固定銷一同彈起，固定銷插入去毛刺輥座的孔內，鎖定去毛刺輥。3、頭部去毛刺開始，推臂向后推板坯頭部，同時輥道向后慢速轉動。4、頭部去毛刺完成后，刀片和銷子收回，開始清渣動作，去毛刺輥旋轉180°到刀片向下的位置，刀片彈出后再收回，隨后去毛刺輥再轉回刀片向上的位置。5、隨后開始板坯尾部去毛刺。

在實際使用過程中，去毛刺流程經常會發生中斷，其主要兩個因素為：

1、由于火切板坯主要為冷坯，因此毛刺較硬，導致在去毛刺過程中固定銷的受力較大，長期如此引起固定銷輕微變形，并且由于固定銷氣缸的壓力較小，在第4步的清渣過程中，有時銷子會卡在槽內無法下落，導致去毛刺輥無法轉動，電機長時間堵轉引起電機跳電，去毛刺流程被中斷。

2、清渣過程中，去毛刺輥旋轉180°到刀片向下的位置，由于機械上的卡阻，刀片彈出后部分刀片無法收回，當去毛刺輥轉動到刀片向上的位置后，第5步開始，由于個別刀片此時處于彈出的狀態，高于輥道平面，去尾開始后板坯向前開動會撞到刀片，帶動整個去毛刺輥轉動，去毛刺流程被中斷。

由于上述兩個問題的存在，造成了二切線去毛刺機的去毛刺率一直偏低，毛刺的存在又間接的影響了鋼板的表面質量。如何避免自動去毛刺流程被中斷從而提高去毛刺機的去毛刺率，是一個實際存在并急待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺點，本發明的目的是提供一種二切線去毛刺機去毛刺控制方法，能夠避免刀片或固定銷因卡死而造成去毛刺流程的中斷。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

該二切線去毛刺機去毛刺控制方法，包括以下步驟：

A．在去毛刺機開機后，保持去毛刺輥不升起，仍處于下位，并由原位接近開關檢測去毛刺輥的位置，且刀片也處于收回位置；

B．控制板坯在頭部去毛刺位置定位停好后，驅動去毛刺輥向上升起至待機位置，由上位接近開關檢測，同時刀片彈出，固定銷銷入槽內，并由刀片接近開關檢測，以保證去毛刺輥被固定；

C．開始板坯頭部去毛刺，并驅動推臂向后推，同時輥道向后慢速轉動；

D．頭部去毛刺完成后，控制去毛刺輥整體下降，以進行去毛刺清渣；

E．開始板坯尾部去毛刺。

在步驟D中，所述的清渣步驟如下：

D1．設置用于檢測去毛刺輥下降位置的下限位接近開關，并且在去毛刺輥上安裝與下限位接近開關相應的感應擋板；

D2．控制刀片、固定銷與去毛刺輥整體下降，并由下限位接近開關檢測到位；

D3．刀片彈出并收回；

D4．進行清渣。

在步驟E中，所述的尾部去毛刺包括以下步驟：

E1．進行板坯尾部去毛刺定位；

E2．控制去毛刺輥整體上升至待機位；

E3．進行尾部去毛刺。

在所述的步驟E3完成之后，還包括以下步驟：

E4．收回刀片和固定銷；

E5．控制去毛刺輥整體下降至下限位，準備下塊板坯去毛刺。

在步驟E1中，若板坯未定位至尾部去毛刺位置，通過HMI人工干預定位。

在上述技術方案中，本發明的二切線去毛刺機去毛刺控制方法，通過在去毛刺的清渣過程中，控制去毛刺輥整體下降、上升，并通過下限位接近開關進行定位，從而可避免由于固定銷或刀片卡死而引起的去毛刺流程中斷，減少了去毛刺機的故障時間和維修次數，提高了去毛刺機的去毛刺率，并且簡化了去毛刺動作，也加快了生產節奏。

附圖說明

圖1是本發明的二切線去毛刺機去毛刺控制方法的流程框圖；

圖2是本發明的二切線去毛刺機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1、圖2所示，本發明的二切線去毛刺機去毛刺控制方法，包括以下步驟：

A．在去毛刺機開機后，保持去毛刺輥1不升起，仍處于下位，并由原位接近開關檢測去毛刺輥1的位置，且刀片2也處于收回位置；