[發(fā)明專利]環(huán)境測量系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310090729.8
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN103281776A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 樋原直之;小泉吉秋;中田成憲;久代紀之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 崔成哲

1.一種環(huán)境測量系統(tǒng)，對測量對象空間的環(huán)境狀態(tài)進行測量，其特征在于，具有：

固定傳感器終端，固定地設置在所述測量對象空間中；

移動傳感器終端，在所述測量對象空間內(nèi)移動；以及

測位單元，對所述移動傳感器終端的位置進行測量，

所述固定傳感器終端對本終端的設置場所周邊的環(huán)境狀態(tài)進行測量，

所述固定傳感器終端和所述移動傳感器終端通過無線通信，發(fā)送或者接收用于對所述移動傳感器終端的位置進行測位的信號，

所述測位單元使用該信號對所述移動傳感器終端的位置進行測位，

所述移動傳感器終端使用該測位的結果掌握所述測量對象空間內(nèi)的本終端的位置，并且對本終端的周邊的環(huán)境狀態(tài)進行測量。

2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述移動傳感器終端將在所述測量對象空間內(nèi)應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點的列表進行保持，從所述列表選擇接下來應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點，根據(jù)該測量點和基于所述測位單元的測位的結果的本終端的當前位置，決定本終端的移動量而移動到該測量點，對該測量點的環(huán)境狀態(tài)進行測量。

3.根據(jù)權利要求1或者2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述移動傳感器終端在從所述列表中選擇接下來應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點時，將至少3個的距所述固定傳感器終端的距離是規(guī)定閾值以下的測量點，選擇為接下來應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述固定傳感器終端設置在需要以比所述移動傳感器終端測量環(huán)境狀態(tài)的區(qū)域高的頻度測量環(huán)境狀態(tài)的區(qū)域中。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述移動傳感器終端作為在所述測量對象空間內(nèi)應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點的列表，保持如下的列表，在該列表中，在將所述測量對象空間劃分成規(guī)定間隔的格子狀區(qū)域之后，將各區(qū)域的代表點作為所述測量點。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述移動傳感器終端作為在所述測量對象空間內(nèi)應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點的列表，保持如下的列表，在該列表中，在將所述測量對象空間劃分成規(guī)定間隔的格子狀區(qū)域之后，將不存在固定地設置的固定傳感器終端的所述格子狀區(qū)域的代表點作為所述測量點。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述移動傳感器終端具備：

移動臺車，能夠在2維平面上移動；以及

支撐臺，支撐對所述測量對象空間的環(huán)境狀態(tài)進行測量的傳感器，

在所述支撐臺上沿鉛直方向具備多個所述傳感器。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

各所述傳感器終端使用超寬帶無線信號進行無線通信。

9.根據(jù)權利要求1或2所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述測位單元根據(jù)無線信號的接收電波強度、電波傳播時間和電波傳播時間差中的某一個或者其組合，檢測所述移動傳感器終端的位置。

10.一種環(huán)境測量系統(tǒng)，對測量對象空間的環(huán)境狀態(tài)進行測量，其特征在于，具有：

多個移動傳感器終端，在所述測量對象空間內(nèi)移動；以及

測位單元，對所述移動傳感器終端的位置進行測量，

所述測位單元將所述移動傳感器終端中的1個選擇為位置檢測對象終端，并且將其他移動傳感器終端選擇為位置檢測基準終端，

所述位置檢測對象終端和所述位置檢測基準終端通過無線通信，發(fā)送或者接收用于對所述位置檢測對象終端的位置進行測位的信號，

所述測位單元使用該信號對所述位置檢測對象終端的位置進行測位，

所述位置檢測對象終端使用該測位的結果來掌握所述測量對象空間內(nèi)的本終端的位置，并且測量本終端的周邊的環(huán)境狀態(tài)。

11.根據(jù)權利要求10所述的環(huán)境測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述位置檢測對象終端將在所述測量對象空間內(nèi)應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點的列表進行保持，從所述列表中選擇接下來應測量環(huán)境狀態(tài)的測量點，根據(jù)該測量點和基于所述測位單元的測位的結果的本終端的當前位置，決定本終端的移動量而移動到該測量點，并對該測量點的環(huán)境狀態(tài)進行測量。