[發(fā)明專利]一種棒料軸向-徑向高速柔性傳送裝置及傳送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310090063.6
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103144953A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉子建;田海豹
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發(fā)軍

1.一種棒料軸向-徑向高速柔性傳送裝置，包括可軸向傳送棒料（1）的上游機和可徑向傳送棒料（1）的下游機，其特征是，所述上游機與下游機呈“L”形布置，在所述上游機與下游機之間設(shè)有至少一組將棒料（1）由軸向運動轉(zhuǎn)換為徑向運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)；每組轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括雙凸撥輪（2），置于雙凸撥輪（2）一側(cè)的偏置鼓輪（4），與偏置鼓輪（4）相向轉(zhuǎn)動的錐形鼓輪（7），與錐形鼓輪（7）相向轉(zhuǎn)動的過渡鼓輪（9）；

當(dāng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)為一組時，所述過渡鼓輪（9）直接與一傳送鼓輪（12）相向轉(zhuǎn)動；

當(dāng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)為多組時，多個過渡鼓輪（9，17）與一合并鼓輪（11）相向轉(zhuǎn)動，該合并鼓輪（11）與該傳送鼓輪（12）相向轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料軸向-徑向高速柔性傳送裝置，其特征是，所述雙凸撥輪（2）由一對前后布置的圓柱凸輪構(gòu)成；所述偏置鼓輪（4）的旋轉(zhuǎn)軸線與棒料（1）軸向運動的方向呈一個角度θ，該偏置鼓輪（4）上設(shè)置有至少一個吸爪（3），所述錐形鼓輪（7）上設(shè)有至少一個與偏置鼓輪（4）上吸爪（3）配合傳送棒料（1）的吸槽（6）；所述過渡鼓輪（9）上設(shè)有至少一個與錐形鼓輪（7）上吸槽（6）配合傳送棒料（1）的吸槽（8）；

當(dāng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)為一組時，所述傳送鼓輪（12）上設(shè)有至少一個與過渡鼓輪（9）上吸槽（8）配合傳送棒料（1）的吸槽（20）；

當(dāng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)為多組時，所述合并鼓輪（11）上設(shè)有多個與過渡鼓輪（9，17）上吸槽（8）配合傳送棒料（1）的吸爪（15,16），所述吸爪（15,16）套裝在一搖桿（19）上并可沿搖桿（19）的軸向進行滑動，所述合并鼓輪（11）具有帶凹槽的圓柱凸輪或端面凸輪（18），所述合并鼓輪（11）的吸爪（15,16）嵌在所述圓柱凸輪或端面凸輪（18）的凹槽內(nèi)并可沿著凹槽移動；所述傳送鼓輪（12）上設(shè)有至少一個與合并鼓輪（11）上吸爪（15,16）配合傳送棒料（1）的吸槽（20）；

所述偏置鼓輪（4）的吸爪（3）、錐形鼓輪（7）的吸槽（6）、過渡鼓輪（9）的吸槽（8）、合并鼓輪（11）的吸爪（15,16）和傳送鼓輪（12）的吸槽（20）分別與負壓吸附裝置連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒料軸向-徑向高速柔性傳送裝置，其特征是，所述偏置鼓輪（4）的吸爪（3）安裝在可轉(zhuǎn)動的調(diào)位裝置（5）上，所述偏置鼓輪（4）轉(zhuǎn)動時該調(diào)位裝置（5）使吸爪（3）和棒料（1）轉(zhuǎn)動至棒料（1）的軸線與偏所述置鼓輪（4）的旋轉(zhuǎn)軸線平行。