[發明專利]一種基于無線自組網的物資回收系統

有效

• 申請號: 201310089103.5
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103226749B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 姚愛琴;張倫;孫運強;魯旭濤;辛潔;李海真;任心剛
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;H04W84/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 劉震

1.一種基于無線自組網的物資回收系統，其特征在于，該基于無線自組網的物資回收系統包括：

物資回收裝置，用于記錄已收集物資的個數及持卡人投放物資信息，超過某個值向小區管理中心平臺提示清理并采用讀卡器讀取IC卡，確認身份信息，然后啟動回收系統，回收物資并統計信息，回收完成后，把信息及時通過自組織網上傳到小區管理中心；

無線數傳模塊，采用433MHz開放頻道模塊，用于傳輸持卡人投放物資信息及本裝置已收集物資的個數；每個小區根據區域大小和無線數傳模塊覆蓋范圍計算出放置物資回收裝置的個數，并實現自組網，根據已收集物資的個數的上限和網絡情況同時判決上傳持卡人信息；

小區管理中心平臺，通過所述無線數傳模塊接收物資回收裝置信息，并通過互聯網上傳信息到總管理中心平臺，根據市場價格給持卡人兌換現金，小區處理中心根據每臺物資回收裝置已收集的物資個數收集清理物資；

總管理中心平臺，接收小區管理中心平臺上傳數據，當回收物資積到限定數量后上傳數據及清理請求至總管理中心平臺，總管理中心平臺集中收集；總管理中心平臺通過網絡讀取小區管理中心數據至PC機。

2.如權利要求1所述物資回收裝置，其特征在于，主要包括：

IC卡讀卡器，識別是否有IC卡插入；

物資回收通道，物資通過物資回收通道進入相應存儲箱；

分類機械手，把物資放入相應存儲箱；

分類存儲箱，存儲分類機械手放入的物資；

無線模塊及天線；

門禁電機，包括第一門禁電機、第二門禁電機、第三門禁電機、第四門禁電機，如果是第一類回收物，啟動第二門禁電機，如果是第二類回收物品，啟動第四門禁電機，第一門禁電機用于打開、關閉第二類物品回收通道，第三門禁電機用于打開、關閉第一類物品回收通道；

條碼掃描模塊，掃描物資的條形碼，將物資的條形碼以文件形式存儲在中央處理器自帶存儲器；

形狀識別模塊，識別物資的形狀；

吞吐裝置，吞吐回收物，回收物資的通過機械手分類存儲，不能回收的吐出；

稱重模塊，稱量物資的重量；

計數模塊，記錄物資個數，將記錄的物資個數以文件形式存儲在中央處理器自帶存儲器；

中央處理器，識別條碼掃描模塊、形狀識別模塊掃描的物資條形碼和形狀信息進入中央處理器，如果屬于要回收的物資，中央處理器識別出回收物的類別，記錄物資個數并啟動分類機械手把該物資放入相應儲物箱，同時物資條形碼及個數以文件形式存儲在中央處理器自帶存儲器，投放完成提示用戶拔卡。

3.如權利要求1所述的基于無線自組網的物資回收系統，其特征在于，所述無線數傳模塊主要由433M天線、CC1020芯片、單片機、RS232接口組成；單片機通過CC1020芯片和433M天線發送物資回收裝置信息，通過RS232接口與物資回收裝置連接，讀取物資回收裝置信息。

4.如權利要求1所述的基于無線自組網的物資回收系統，其特征在于，所述無線數傳模塊采用433MHz無線數傳模塊，傳輸持卡人投放物資信息及本裝置已收集物資的個數，每個小區根據區域大小和無線數傳模塊覆蓋范圍計算出放置物資回收裝置的個數，并實現自組網，根據已收集物資的個數的上限和網絡情況同時判決上傳持卡人信息。自組網形式采用最佳路徑選擇法，單個區域內物資回收裝置一個網絡，相鄰兩個區域最近的兩個物資回收裝置傳遞信息，距離小區處理中心最近的物資回收裝置上傳信息。

5.如權利要求1所述的基于無線自組網的物資回收系統，其特征在于，所述小區管理中心平臺主要由電平轉換芯片、PC機、公共互聯網組成；

無線數傳模塊接收物資回收裝置上傳的信息，無線數傳模塊與PC機連接時通過電平轉換芯片實現TTL電平和邏輯電平的轉換；PC機通過無線傳輸模塊發送物資價格信息更新物資回收裝置物資類型數據庫，同時接收物資回收裝置信息；PC機通過公共互聯網上傳信息到總中心。